TI中文支持网用的am3359 ice v2，通过 PRU-ICSS Industrial Software for Sitara Processors的指导，实现了ethercat_slave_full，但是你们的CIA402例程没法在am335x用啊，我看到ethercat_slave_full里面有CIA402appl.c和CIA402appl.h两个文件，我修改了ecat_def.h.将TIESC_HW改成了0，将CIA4012_DEVICE改成了1，编译没出错。但是就是不能和twincat实现通信，我想知道，有没有335x可以用的标准CIA402例程。或者其他的方法实现cia402，谢谢
Shine：
请参考下面的帖子。
e2e.ti.com/…/650754
小白很小白：
回复 Shine:
我用的是twincat，不会使igh，还有cia402不就是个行规吗，不就是给ethercat的映射结构做了规范吗（可能理解的不对）？怎么就不能像实现ethercat_slave_full 一样实现cia402.
