AM5728 profibus/profinet工业协议在linux sdk怎么实现？

大家好，关于profinet/profibus协议的实现希望大家能指点一下。

首先，我使用的ti平台是am5728芯片。查阅资料，说profibus、profinet等工业协议在sitara处理器的ti-rtos sdk有支持，linux下sdk还没有支持，想问一下，是否现在linux平台下目前还没有支持？

项目已经在linux下展开，如果确实linux下目前不支持，想问一下，linux下应该采取什么方案来实现？

ps:在profibus/profinet 主要实现slave功能

yongqing wang：

需要TI RTOS

Nancy Wang：

目前只支持基于RTOS的。