undefined reference to `libusb_init'问题

使用的sdk是ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-04.02.00.09-Linux-x86-Install.bin

写了个简单的使用libusb测试代码，

在编译前source环境 

source environment-setup

然后直接

arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o test

但是但是链接是失败 

/tmp/ccNCssiQ.o: In function `main': 
test.c:(.text+0x14): undefined reference to `libusb_init'
collect2: error: ld returned 1 exit status

在sysroots目录下是可以查找到libusb库的

./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/var/lib/opkg/info/libusb-0.1-4.list
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/var/lib/opkg/info/libusb-0.1-4.control
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/var/lib/opkg/info/libusb-1.0-0.list
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/var/lib/opkg/info/libusb-1.0-0.postinst
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/var/lib/opkg/info/libusb-1.0-dev.list
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/var/lib/opkg/info/libusb-1.0-dev.control
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/var/lib/opkg/info/libusb-0.1-dev.control
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/var/lib/opkg/info/libusb-0.1-dev.list
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/var/lib/opkg/info/libusb-0.1-4.postinst
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/var/lib/opkg/info/libusb-1.0-0.control
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/bin/libusb-config
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/include/libusb-1.0
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/include/libusb-1.0/libusb.h
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/lib/pkgconfig/libusb.pc
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/lib/pkgconfig/libusb-1.0.pc
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/lib/libusb-0.1.so.4.4.4
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/lib/libusb-1.0.so.0.1.0
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/lib/libusb-1.0.so.0
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/lib/libusb-1.0.so
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/lib/libusb.so
./armv7ahf-neon-linux-gnueabi/lib/libusb-0.1.so.4

如何解决这个问题？

Shine：

试试在编译命令里用-l来指定usblib库，如-lusb

yao luo：

回复 Shine:

大神，请教一个问题，usb有四个类型的端点，批量、中断、控制、同步（实时）端点，为什么Libusb库只有三种类型的传输函数？没有实时端点传输函数？？？

yongqing wang：

回复 yao luo:

用的哪个软件版本？