配置Timer为PWM模式

关于配置Timer为PWM模式，在AM335X Technical Reference Manual的20.1.3.5 Pulse-Width Modulation中有介绍，但客户在使用时反应实际进行编程操作时，存在一些困惑，且starterware中无相关例子可参考。

下面以在linux下的脚本为例，介绍配置步骤，starterware下可以在DTimer的例子中作相应修改。

其配置流程为：(以下是linux下的脚本，在linux下测试过，测试xdma_event_intr0有对应输出。同时说明下devmem2是linux下的读写物理内存的工具而已。)

（1）

# Enable Timer4's clock in CM_PER

# This allows us to access it's control regs

devmem2 0x44e00088 w 0x2

（2）

# Set the Pinmux for Timer4 (0x2 because its mode 2 of this pin)

# Using the pin mux linux driver from the SDK

echo 0x22 > /sys/kernel/debug/omap_mux/xdma_event_intr0

（3）

# Timer configurations.. Stop Timer.

# Auto-Reload

# Compare Mode Enabled

# Trigger set on overflow

# Toggle Mode

devmem2 0x48044038 w 0x1842

（4）

# Write to the CM_DPLL registers to select the clk source

# Selected the clk source for the Timer4

# This should be &= (default 0x12) (writing a 0x2 for 32kHz)

devmem2 0x44e00510 w 0x12

（5）

# Initial count value

devmem2 0x4804403C w 0xFFFFC000

# Set the re-load value

devmem2 0x48044040 w 0xFFFFC000

# Setting a duty cycle

devmem2 0x4804404C w 0xFFFFE000

(6)

# Start Timer

devmem2 0x48044038 w 0x1843

lin leo：

您好，如果想在linux初始化的过程中，设置TIMER7为PWM输出方式，该改哪里呢？

Steven Liu1：

回复 lin leo:

上面给出来的流程基本上都是寄存器级的操作，只有设置pinmux那处，就是改control module下面的相关寄存器。其他部分，对应的你在Linux初始化中这样操作就可以了。

lin leo：

回复 Steven Liu1:

我目前是在u-boot里面直接操作寄存器的方式实现的，

这样有个问题，linux里面diable_clk_unused会把timer7的时钟关闭，

因为我把 static __initdata struct omap_hwmod *am33xx_hwmods[] 里面的timer7删除了，

我的想法是，linux初始化的时候肯定可以直接设置timer7的寄存器，

但是我一直没找到在哪个文件里面定义这些寄存器的实际值。

user1810729：

执行第四步时(devmem2 0x44e00510 w 0x12),报下列错误

 /dev/mem opened

Memory mapped at address 0xb6f29000.

Read at address 0x44E00510 (0xb6f29510): 0x00000000
Write at address 0x44E00510 (0xb6f29510): 0x00000012, readback 0x00000012
root@am437x-evm:/# devmem2 0x4804403C w 0xFFFFC000
/dev/mem opened.[ 3212.498147] Unhandled fault: external abort on non-linefetch (0x1018) at 0xb6ff303c
[ 3212.507120] ------------[ cut here ]------------
[ 3212.511772] WARNING: CPU: 0 PID: 1699 at drivers/bus/omap_l3_noc.c:147 l3_interrupt_handler+0x234/0x35c()
[ 3212.521379] 44000000.ocp:L3 Custom Error: MASTER M2 (64-bit) TARGET L4_PER_0 (Read): Data Access in User mode during Functional access
[ 3212.533512] Modules linked in: btwilink bluetooth ads7846 c_can_platform c_can dwc3_omap can_dev snd_soc_davinci_mcasp 6lowpan_iphc [last unloaded: dmtimer_pwm]
[ 3212.547991] CPU: 0 PID: 1699 Comm: devmem2 Tainted: G W O 3.14.43 #6
[ 3212.555066] Backtrace:[ 3212.557544] [<c001115c>] (dump_backtrace) from [<c00112f8>] (show_stack+0x18/0x1c)

user5355349：

回复 user1810729:

想知道如何配置引脚复用和设备树实现

yongqing wang：

回复 user5355349:

设备树配置参考这个贴子http://e2e.ti.com/support/processors/f/791/p/515100/1870420#1870420

https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/440723