TI中文支持网大家好，
1.目前BSP包移植米尔科技的，内核版本为L4.1.18，暂不确定对应为TI的哪个版本SDK。
2.在使用USB Camera时，使用QT程序查看视频，画面非常卡顿，延迟很久，且CPU占用率高达100%，目前暂不知道是哪里的问题？
3.在使用一个Demo程序，采集Camera数据后，直接用framebuffer显示，在am3358上视频图像无法正常显示，且画面异常卡顿，有时延迟高达12s。使用同样的程序，在freescale的imx6solo上运行，视频图像可以正常显示，且延时仅在500ms内。
对于以上问题，初步怀疑是TI这边有问题，可能是芯片bug，也可能是SDK问题。
在查看论坛时有提到为SDK bug，请问这个问题现在有结果了吗？
谢谢
user5849257：
论坛上这个帖子提到使用usb uvc驱动时，TI SDK有bug。
e2echina.ti.com/…/508450
Shine：
请问打开DMA了吗？TI最新SDK的linux版本是v4.14.79 。
user5849257：
回复 Shine:
USB设备树种有配置DMA，如何确认USB DMA是否打开？
yongqing wang：
回复 user5849257:
CPU占用高，帧率低，先确定一下使用的是YUV格式还是MJPEG格式，不同的格式帧率差别比较大，另外jpeg解码如果是软件解码需要占用CPU比较大
user5849257：
回复 yongqing wang:
我使用使用framebuffer直接显示usb camera视频，分别使用YUV422与MJPEG格式采样，两种格式帧率不一样，但是CPU占用率均在99%以上。
user5849257：
回复 user5849257:
cpu占用率高感觉跟采样格式没有关系。另外，AM3358显示usb camera视频卡顿，延时的问题，请问是TI SDK中USB DMA问题吗？谢谢
user5849257：
回复 user5849257:
使用MJPEG格式采样时，使用的是jpeg库进行软解码
user4122261：
我也用的am3358，摄像头这里都没调通，，，使用qt中的Qcamera 类来控制usb摄像头，程序中可以看到摄像头状态切换到了ActiveState，但是就是不显示摄像头画面。也不知道啥原因，您是怎么采集的Camera数据然后显示的？
yongqing wang：
回复 user4122261:
你试试用opencv 的摄像头操作接口试试
