am335x USB连接4G模块的问题

项目用usb连接SIMCOM的一个4G模块，/dev/目录下生成了ttyUSB0-2，也能够生成usb0虚拟网口，如果4G模块插上sim卡时，模块正常工作，正常通信。当4G模块在不插sim卡的时候而，应用会每两分钟让4G模块掉电，然后再重新上电，4G模块断开和重连到usb总线上，内核打印信息如下图1所示,经过一段时间断开重连后，会出现CPU占用率很高的现象，此时维护串口无法工作，系统的很多命令无法执行，top命令显示的log如图2，图中kworker是内核工作线程，但是目前没法确定是不是连接4G模块的usb驱动导致kworker进程占用CPU过高，不知道你们有没有碰到过类似的问题，请帮忙看下，谢谢！

图1

图2

Shine：

请问使用的是哪个版本的processor SDK？

user1794335：

回复 Shine:

ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-05.00.00.15

Shine：

回复 user1794335:

SDK版本已经是较新的了，请看一下4G模块的驱动稳定性如何？

user1794335：

回复 Shine:

想问下核配置Device Drivers—> USB support—> [ ]Disable DMA (always use PIO)，这个选项选中和不选具体有什么区别？

Shine：

回复 user1794335:

区别是是否使用usb 内部DMA通道搬移数据。

user1794335：

回复 Shine:

目前测试选中Disable DMA (always use PIO)选项，不会出现CPU占用率过高的问题，这个PIO是指的什么呢，能详细解答一下吗？

yongqing wang：

回复 user1794335:

指的是PIO模式

yongqing wang：

回复 yongqing wang:

Programmed I/O Mode