TI中文支持网如题，我看了下BBB的P8和P9两个座子的引脚分配，在各种模式下似乎都不能做到，比如PWM1A和PWM1B，是一对PWM信号，我是要独立的，即一个PWM的占空比变化不能影响别的PWM，所以，我可能要使用PWM0A,PWM1A,PWM2A,PWM3A这样的组合，或者使用PWM0B,PWM1B,PWM2B,PWM3B，但那两个座子上对相应信号引脚的分配和各个工作模式都不能做到这样的配置
Nancy Wang：
如果频率不同的话是不可以的，因为每个epwm只有一个time-base模块。频率相同，占空比不同是可以的。
具体配置您参考一下技术手册的P2358。
www.ti.com/…/spruh73p.pdf
user18914063：
回复 Nancy Wang:
哦，对了，我忘了补充了，我是拿来做多轴运动控制器的，每个轴速度都有不同的时候，因此脉冲频率就不同，按你这么说的话，让3358直接输出PWM信号来驱动多轴伺服驱动器联动，岂不是不能实现？
yongqing wang：
回复 user18914063:
使用同一个定时器的pwm 的频率就固定了，可以换一组实现，比如用ecap实现
yongqing wang：
回复 yongqing wang:
另外官方也有PWM 驱动教程：processors.wiki.ti.com/…/AM335x_PWM_Driver's_Guide
