TI中文支持网一、母线电压采集问题：文件目录（C:\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0\IDDK_PM_Servo_F2837x_v2_00_00_00）
目录下的IDDK_PM_Servo_F2837x.C文件中：
1、母线电压采样配置：
// Bus Voltage Feedback at B0 (not used) 母线电压反馈
// **************************************
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 0; // SOC3 will convert pin B0
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C
//源程序没有以下这两句，添加后进行仿真，旋转母线电压20V~30V，使用示波器观察MCU端口有电压变化，而软件读取ADCbResultRegs.ADCPPB4RESULT 中的数据始随电压值变化，通过读取的寄存器或保存数组中可以看到，存在一两个数据是错误的，不知道问题出在哪里，其它值根据测得电压值计算是对的。
AdcbRegs.ADCPPB4CONFIG.bit.CONFIG = 3; //dx PPB is associated with SOC3
AdcbRegs.ADCPPB4OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; //dx Write zero to this for now till offset ISR is run
以下是仿真时，读取寄存器值、读取多个电压值、电压最大值、最小值截取，如下图：
以上电压值是通过ADC_VBUS[20] = AdcbResultRegs.ADCPPB4RESULT.bit.PPBRESULT;得到的，会仿真时也会发现寄存器中的值出错，该图中1228值就是错误的；通过软件进行筛选最大最小值后，最大值2132，最小值会更新到0；问题找出。
2、电流采样部分配置：
#if (CGND == HOT)
// Shunt Motor Currents (SV) @ A4 反馈电流Ifb-SV
// ********************************
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 4; // SOC0 will convert pin A4 采样电流管脚A4 (A4 反馈电流Ifb-SV)
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles 采样窗口设置
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C 根据根据需要进行配置
// Configure the post processing block (PPB) to eliminate subtraction related calculation
AdcaRegs.ADCPPB1CONFIG.bit.CONFIG = 0; // PPB is associated with SOC0
AdcaRegs.ADCPPB1OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; // Write zero to this for now till offset ISR is run
// Shunt Motor Currents (SW) @ B4 反馈电流Ifb-SW
// ********************************
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 4; // SOC0 will convert pin B4 采样电流管脚B4
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles 在系统时钟周期采样窗口
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C 触发源选择
// Configure PPB to eliminate subtraction related calculation
AdcbRegs.ADCPPB1CONFIG.bit.CONFIG = 0; // PPB is associated with SOC0
AdcbRegs.ADCPPB1OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; // Write zero to this for now till offset ISR is run
#endif
电压采样部分我对照一下手册，没有找出问题在哪里，又对照一下电阻采样部分配置，认为配置方式是一样的，而电流采样部分确是正确的（电机可以正常运行，电流波形可以看到）；所有目前没有搞明白问题所在，麻烦你帮忙解决一下，多谢！
Eric Ma：
首先，建议你下载一下勘误表，然后看一下你用的芯片版本，里面的有一些ADC的勘误。
其次，建议你直接输入一个稳定的电压，如果用电池输入最好，测一下是否还有这种波动，防止是因为你信号的原因。
ERIC
一、母线电压采集问题：文件目录（C:\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0\IDDK_PM_Servo_F2837x_v2_00_00_00）
目录下的IDDK_PM_Servo_F2837x.C文件中：
1、母线电压采样配置：
// Bus Voltage Feedback at B0 (not used) 母线电压反馈
// **************************************
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 0; // SOC3 will convert pin B0
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C
//源程序没有以下这两句，添加后进行仿真，旋转母线电压20V~30V，使用示波器观察MCU端口有电压变化，而软件读取ADCbResultRegs.ADCPPB4RESULT 中的数据始随电压值变化，通过读取的寄存器或保存数组中可以看到，存在一两个数据是错误的，不知道问题出在哪里，其它值根据测得电压值计算是对的。
AdcbRegs.ADCPPB4CONFIG.bit.CONFIG = 3; //dx PPB is associated with SOC3
AdcbRegs.ADCPPB4OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; //dx Write zero to this for now till offset ISR is run
以下是仿真时，读取寄存器值、读取多个电压值、电压最大值、最小值截取，如下图：
以上电压值是通过ADC_VBUS[20] = AdcbResultRegs.ADCPPB4RESULT.bit.PPBRESULT;得到的，会仿真时也会发现寄存器中的值出错，该图中1228值就是错误的；通过软件进行筛选最大最小值后，最大值2132，最小值会更新到0；问题找出。
2、电流采样部分配置：
#if (CGND == HOT)
// Shunt Motor Currents (SV) @ A4 反馈电流Ifb-SV
// ********************************
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 4; // SOC0 will convert pin A4 采样电流管脚A4 (A4 反馈电流Ifb-SV)
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles 采样窗口设置
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C 根据根据需要进行配置
// Configure the post processing block (PPB) to eliminate subtraction related calculation
AdcaRegs.ADCPPB1CONFIG.bit.CONFIG = 0; // PPB is associated with SOC0
AdcaRegs.ADCPPB1OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; // Write zero to this for now till offset ISR is run
// Shunt Motor Currents (SW) @ B4 反馈电流Ifb-SW
// ********************************
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 4; // SOC0 will convert pin B4 采样电流管脚B4
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles 在系统时钟周期采样窗口
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C 触发源选择
// Configure PPB to eliminate subtraction related calculation
AdcbRegs.ADCPPB1CONFIG.bit.CONFIG = 0; // PPB is associated with SOC0
AdcbRegs.ADCPPB1OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; // Write zero to this for now till offset ISR is run
#endif
电压采样部分我对照一下手册，没有找出问题在哪里，又对照一下电阻采样部分配置，认为配置方式是一样的，而电流采样部分确是正确的（电机可以正常运行，电流波形可以看到）；所有目前没有搞明白问题所在，麻烦你帮忙解决一下，多谢！
dxss dx：
回复 Eric Ma:
Eric ma:
你好！我使用的芯片是F28379DZwTT，图片如下：
.
1、我使用示波器检出进入DSP管脚的电压，没有出现波动现象，比较平稳；在官网网上下载了Silicon Errata F28379D .pdf，以下是一些错误列表，看了半天，不知道如何使用；也不知道如何解决？(另外使用例程:C:\ti\controlSUITE\device_support\F2837xD\v210\F2837xD_examples_Cpu1\adc_soc_software下的代码，一样存在ADC采样错误值)，麻烦你帮助一下，谢谢！
2、这块板子是从原厂TI买的，做伺服使用的（目录路径：C:\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0\IDDK_PM_Servo_F2837x_v2_00_00_00），另外还有一个问题是，矢量控制需要采集母线电压，母线电压也应该在计算中应用到的，而官网代码没有用采集母线电压，这点想不通，有疑问。
以下是原始注释：
// Bus Voltage Feedback at B0 (not used) 母线电压反馈 // ************************************** AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 0; // SOC3 will convert pin B0 AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 50; // sample window in SYSCLK cycles AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C
麻烦您帮忙解决以下，实在没有招了！多谢！
一、母线电压采集问题：文件目录（C:\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0\IDDK_PM_Servo_F2837x_v2_00_00_00）
目录下的IDDK_PM_Servo_F2837x.C文件中：
1、母线电压采样配置：
// Bus Voltage Feedback at B0 (not used) 母线电压反馈
// **************************************
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 0; // SOC3 will convert pin B0
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C
//源程序没有以下这两句，添加后进行仿真，旋转母线电压20V~30V，使用示波器观察MCU端口有电压变化，而软件读取ADCbResultRegs.ADCPPB4RESULT 中的数据始随电压值变化，通过读取的寄存器或保存数组中可以看到，存在一两个数据是错误的，不知道问题出在哪里，其它值根据测得电压值计算是对的。
AdcbRegs.ADCPPB4CONFIG.bit.CONFIG = 3; //dx PPB is associated with SOC3
AdcbRegs.ADCPPB4OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; //dx Write zero to this for now till offset ISR is run
以下是仿真时，读取寄存器值、读取多个电压值、电压最大值、最小值截取，如下图：
以上电压值是通过ADC_VBUS[20] = AdcbResultRegs.ADCPPB4RESULT.bit.PPBRESULT;得到的，会仿真时也会发现寄存器中的值出错，该图中1228值就是错误的；通过软件进行筛选最大最小值后，最大值2132，最小值会更新到0；问题找出。
2、电流采样部分配置：
#if (CGND == HOT)
// Shunt Motor Currents (SV) @ A4 反馈电流Ifb-SV
// ********************************
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 4; // SOC0 will convert pin A4 采样电流管脚A4 (A4 反馈电流Ifb-SV)
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles 采样窗口设置
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C 根据根据需要进行配置
// Configure the post processing block (PPB) to eliminate subtraction related calculation
AdcaRegs.ADCPPB1CONFIG.bit.CONFIG = 0; // PPB is associated with SOC0
AdcaRegs.ADCPPB1OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; // Write zero to this for now till offset ISR is run
// Shunt Motor Currents (SW) @ B4 反馈电流Ifb-SW
// ********************************
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 4; // SOC0 will convert pin B4 采样电流管脚B4
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles 在系统时钟周期采样窗口
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C 触发源选择
// Configure PPB to eliminate subtraction related calculation
AdcbRegs.ADCPPB1CONFIG.bit.CONFIG = 0; // PPB is associated with SOC0
AdcbRegs.ADCPPB1OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; // Write zero to this for now till offset ISR is run
#endif
电压采样部分我对照一下手册，没有找出问题在哪里，又对照一下电阻采样部分配置，认为配置方式是一样的，而电流采样部分确是正确的（电机可以正常运行，电流波形可以看到）；所有目前没有搞明白问题所在，麻烦你帮忙解决一下，多谢！
Eric Ma：
回复 dxss dx:
1. 把那个母线电压输入到别的通道，用controlSUITE的例程测，有问题吗？会不会是那个通道损坏的原因？
2. 因为用的是有传感器的矢量控制算法，所以不需要母线电压。母线电压只是用来做一些母线波动前馈补偿来用，可以用于当母线波动时，快速PID响应。如果没有母线补偿，也没关系。
ERIC
一、母线电压采集问题：文件目录（C:\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0\IDDK_PM_Servo_F2837x_v2_00_00_00）
目录下的IDDK_PM_Servo_F2837x.C文件中：
1、母线电压采样配置：
// Bus Voltage Feedback at B0 (not used) 母线电压反馈
// **************************************
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 0; // SOC3 will convert pin B0
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C
//源程序没有以下这两句，添加后进行仿真，旋转母线电压20V~30V，使用示波器观察MCU端口有电压变化，而软件读取ADCbResultRegs.ADCPPB4RESULT 中的数据始随电压值变化，通过读取的寄存器或保存数组中可以看到，存在一两个数据是错误的，不知道问题出在哪里，其它值根据测得电压值计算是对的。
AdcbRegs.ADCPPB4CONFIG.bit.CONFIG = 3; //dx PPB is associated with SOC3
AdcbRegs.ADCPPB4OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; //dx Write zero to this for now till offset ISR is run
以下是仿真时，读取寄存器值、读取多个电压值、电压最大值、最小值截取，如下图：
以上电压值是通过ADC_VBUS[20] = AdcbResultRegs.ADCPPB4RESULT.bit.PPBRESULT;得到的，会仿真时也会发现寄存器中的值出错，该图中1228值就是错误的；通过软件进行筛选最大最小值后，最大值2132，最小值会更新到0；问题找出。
2、电流采样部分配置：
#if (CGND == HOT)
// Shunt Motor Currents (SV) @ A4 反馈电流Ifb-SV
// ********************************
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 4; // SOC0 will convert pin A4 采样电流管脚A4 (A4 反馈电流Ifb-SV)
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles 采样窗口设置
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C 根据根据需要进行配置
// Configure the post processing block (PPB) to eliminate subtraction related calculation
AdcaRegs.ADCPPB1CONFIG.bit.CONFIG = 0; // PPB is associated with SOC0
AdcaRegs.ADCPPB1OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; // Write zero to this for now till offset ISR is run
// Shunt Motor Currents (SW) @ B4 反馈电流Ifb-SW
// ********************************
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 4; // SOC0 will convert pin B4 采样电流管脚B4
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles 在系统时钟周期采样窗口
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C 触发源选择
// Configure PPB to eliminate subtraction related calculation
AdcbRegs.ADCPPB1CONFIG.bit.CONFIG = 0; // PPB is associated with SOC0
AdcbRegs.ADCPPB1OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; // Write zero to this for now till offset ISR is run
#endif
电压采样部分我对照一下手册，没有找出问题在哪里，又对照一下电阻采样部分配置，认为配置方式是一样的，而电流采样部分确是正确的（电机可以正常运行，电流波形可以看到）；所有目前没有搞明白问题所在，麻烦你帮忙解决一下，多谢！
dxss dx：
回复 Eric Ma:
Eric Ma：
你好！
1、我根据你所提示的，将原来B0管脚的母线电压输入信号，连接到到C3管脚上，也有采样错误数据。
配置：
//将管脚连接到C3上，配置如下：
AdccRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 3; // SOC2 will convert pin C3 AdccRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles AdccRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C // Configure PPB to eliminate subtraction related calculation AdccRegs.ADCPPB3CONFIG.bit.CONFIG = 2; // PPB is associated with SOC2 AdccRegs.ADCPPB3OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; // Write zero to this for now till offset ISR is run
读取寄存器AdccResultRegs.ADCPPB3RESULT.bit.PPBRESULT中数据，也有错误值。
所以应该判断不是原来的管脚损坏，个人认为应该是手册配置上有错误或芯片ADC模块有缺陷，勘误手册看了一遍，不知道如何下手，感觉也没有明确指出错误点或明确如何改正。目前比较困惑。
2、因为是做伺服控制，所以控制精度需要很高，如果没有母线电机参与计算，在带载变化过大时及反电动势补偿，过欠压保护都没法做的，会存在较大风险，所以目前急切需要配置好母线采样；（另外，由于目前采样问题出现错误采样数据，极有可能在采样Ia、Ib电流值也会存在错误数据，若上高压风险可能会更大。）
我们公司在上海，联系的几家代理商答应解决，确迟迟没有结果，想拜访TI原厂工程师，代理们为了维护面子，情愿做不下来单子，也不提供原厂的联系方式，问题一直拖2个月了，一直很郁闷。
一、母线电压采集问题：文件目录（C:\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0\IDDK_PM_Servo_F2837x_v2_00_00_00）
目录下的IDDK_PM_Servo_F2837x.C文件中：
1、母线电压采样配置：
// Bus Voltage Feedback at B0 (not used) 母线电压反馈
// **************************************
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 0; // SOC3 will convert pin B0
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C
//源程序没有以下这两句，添加后进行仿真，旋转母线电压20V~30V，使用示波器观察MCU端口有电压变化，而软件读取ADCbResultRegs.ADCPPB4RESULT 中的数据始随电压值变化，通过读取的寄存器或保存数组中可以看到，存在一两个数据是错误的，不知道问题出在哪里，其它值根据测得电压值计算是对的。
AdcbRegs.ADCPPB4CONFIG.bit.CONFIG = 3; //dx PPB is associated with SOC3
AdcbRegs.ADCPPB4OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; //dx Write zero to this for now till offset ISR is run
以下是仿真时，读取寄存器值、读取多个电压值、电压最大值、最小值截取，如下图：
以上电压值是通过ADC_VBUS[20] = AdcbResultRegs.ADCPPB4RESULT.bit.PPBRESULT;得到的，会仿真时也会发现寄存器中的值出错，该图中1228值就是错误的；通过软件进行筛选最大最小值后，最大值2132，最小值会更新到0；问题找出。
2、电流采样部分配置：
#if (CGND == HOT)
// Shunt Motor Currents (SV) @ A4 反馈电流Ifb-SV
// ********************************
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 4; // SOC0 will convert pin A4 采样电流管脚A4 (A4 反馈电流Ifb-SV)
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles 采样窗口设置
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C 根据根据需要进行配置
// Configure the post processing block (PPB) to eliminate subtraction related calculation
AdcaRegs.ADCPPB1CONFIG.bit.CONFIG = 0; // PPB is associated with SOC0
AdcaRegs.ADCPPB1OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; // Write zero to this for now till offset ISR is run
// Shunt Motor Currents (SW) @ B4 反馈电流Ifb-SW
// ********************************
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 4; // SOC0 will convert pin B4 采样电流管脚B4
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles 在系统时钟周期采样窗口
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C 触发源选择
// Configure PPB to eliminate subtraction related calculation
AdcbRegs.ADCPPB1CONFIG.bit.CONFIG = 0; // PPB is associated with SOC0
AdcbRegs.ADCPPB1OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; // Write zero to this for now till offset ISR is run
#endif
电压采样部分我对照一下手册，没有找出问题在哪里，又对照一下电阻采样部分配置，认为配置方式是一样的，而电流采样部分确是正确的（电机可以正常运行，电流波形可以看到）；所有目前没有搞明白问题所在，麻烦你帮忙解决一下，多谢！
dxss dx：
回复 dxss dx:
Eric Ma：
你好！确保外部给定信号是稳定的，我们使用示波器和万用表都进行测试过；做如下实验：(之前只有F28379D板子，没有F28377D板子，昨天找到板子，发现异常如下：)
1、我们配置B0通道，采样电压：
发现使用的是F28379D，在F28379D板子上采样母线电压是错误的；同样的程序，我们下载到F28377D板子上，采样的数据是正确的。
2、为了排除F28379D的通道B0损害可能；进行配置到A0通道上：
同样发现使用的是F28379D，在F28379D板子上采样母线电压是错误的；同样的程序，我们下载到F28377D板子上，采样的数据是正确的。
1>下图是：在F28377D板子，最大值是1979，最小值是1968；没有波动，采样值与论值相符合。
2>以下是F28379D开发板采样数据如下：F28379D采样最大值是2752，采样最小值是1056；采样值波动很大。（外面给的信号，通过示波器测量都是稳定的；）
麻烦吴Eric Ma帮忙确认一下，F28379D(完整型号：TMX320F28379DZWTT)芯片是否存在异常。急等答复。多谢！
一、母线电压采集问题：文件目录（C:\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0\IDDK_PM_Servo_F2837x_v2_00_00_00）
目录下的IDDK_PM_Servo_F2837x.C文件中：
1、母线电压采样配置：
// Bus Voltage Feedback at B0 (not used) 母线电压反馈
// **************************************
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 0; // SOC3 will convert pin B0
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C
//源程序没有以下这两句，添加后进行仿真，旋转母线电压20V~30V，使用示波器观察MCU端口有电压变化，而软件读取ADCbResultRegs.ADCPPB4RESULT 中的数据始随电压值变化，通过读取的寄存器或保存数组中可以看到，存在一两个数据是错误的，不知道问题出在哪里，其它值根据测得电压值计算是对的。
AdcbRegs.ADCPPB4CONFIG.bit.CONFIG = 3; //dx PPB is associated with SOC3
AdcbRegs.ADCPPB4OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; //dx Write zero to this for now till offset ISR is run
以下是仿真时，读取寄存器值、读取多个电压值、电压最大值、最小值截取，如下图：
以上电压值是通过ADC_VBUS[20] = AdcbResultRegs.ADCPPB4RESULT.bit.PPBRESULT;得到的，会仿真时也会发现寄存器中的值出错，该图中1228值就是错误的；通过软件进行筛选最大最小值后，最大值2132，最小值会更新到0；问题找出。
2、电流采样部分配置：
#if (CGND == HOT)
// Shunt Motor Currents (SV) @ A4 反馈电流Ifb-SV
// ********************************
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 4; // SOC0 will convert pin A4 采样电流管脚A4 (A4 反馈电流Ifb-SV)
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles 采样窗口设置
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C 根据根据需要进行配置
// Configure the post processing block (PPB) to eliminate subtraction related calculation
AdcaRegs.ADCPPB1CONFIG.bit.CONFIG = 0; // PPB is associated with SOC0
AdcaRegs.ADCPPB1OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; // Write zero to this for now till offset ISR is run
// Shunt Motor Currents (SW) @ B4 反馈电流Ifb-SW
// ********************************
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 4; // SOC0 will convert pin B4 采样电流管脚B4
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 30; // sample window in SYSCLK cycles 在系统时钟周期采样窗口
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; // trigger on ePWM1 SOCA/C 触发源选择
// Configure PPB to eliminate subtraction related calculation
AdcbRegs.ADCPPB1CONFIG.bit.CONFIG = 0; // PPB is associated with SOC0
AdcbRegs.ADCPPB1OFFCAL.bit.OFFCAL = 0; // Write zero to this for now till offset ISR is run
#endif
电压采样部分我对照一下手册，没有找出问题在哪里，又对照一下电阻采样部分配置，认为配置方式是一样的，而电流采样部分确是正确的（电机可以正常运行，电流波形可以看到）；所有目前没有搞明白问题所在，麻烦你帮忙解决一下，多谢！
hang1：
回复 dxss dx:
1不接采样信号 对比 采样结果
2不接采样信号，直接采样内部基准电压，对比采样结果
