28035非法中断原因

我用28035控制PMSM，当不给电机供电时程序能够正常运行，一旦接上高压电，程序就会进入非法中断，请问这是什么原因呢？该如何避免呢？

Tong Daniel：

刚刚检查了程序，接上电机电压触发了HALL中断，是不是因为HALL中断干扰了其它中断的缘故才导致进入非法中断？那如何避免这个问题呢？谢谢了。

我用28035控制PMSM，当不给电机供电时程序能够正常运行，一旦接上高压电，程序就会进入非法中断，请问这是什么原因呢？该如何避免呢？

Johnson Chen1：

回复 Tong Daniel:

是否开启了中断嵌套？如果没有开启的话，中断没有关系，查一下堆栈有没有溢出，另外如果你怀疑HALL信号的话，可以不接电机UVW，接HALL上电试一下。