我在用processor sdk 和pru icss ethercat slave在am335x上构建ethercat从站 ，但是构建好的工程缺少pdk，去去哪找对应版本的pdk？

如题，如图，感谢帮助

Nancy Wang：

PSDK RTOS 要用5.0.1及以上的版本。
看component version章节的需求。
software-dl.ti.com/…/PRU_ICSS_EtherCAT.html