TI中文支持网使用am5708接一个带编码器的电机， eQEP的驱动如何添加，有没有使用的例程，需要使用的方法介绍。
Nancy Wang：
目前的PSDK里面没有提供eQEP的驱动。请参考技术手册编程。
user5355349：
回复 Nancy Wang:
am335x有吗？，我看到了有am335x设备树的配置文档
user5355349：
有没有API例程可以参考
user5355349：
回复 Nancy Wang:
自己写驱动的话，有没有相关的例子可以参考。
yongqing wang：
回复 user5355349:
你可以参考一下这个：github.com/…/encoders
