关于AM5728的arm和dsp并列运行的问题

刚接触5728这款开发板，我们需要5728在跑arm的时候能启动dsp运行dsp下的程序，本来我想用opencl，ipc什么的，然后老师说那样弄的话相当于把dsp当一个类似显卡一样的东西用了，而且ccs里的dsp程序都得改，开发起来比较麻烦，然后他说不用opencl，ipc，想要arm和dsp两者独立运行，arm下跑linux的程序，dsp就直接跑ccs下建立的out程序，他想这样实现：
先把arm跑起来，然后把out文件搬到dsp的空间里，然后再启动dsp，两个都跑起来后两者之间靠共享内存实现数据传输

听完之后我有点懵，请问一下我该如何实现呢

yongqing wang：

这里总结了所有的使用方法：https://e2echina.ti.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/139873

user5977961：

回复 yongqing wang:

你好请问如果用第三种方法的话，里面的AM57xx_DSP1DEMO.out，AM57xx_DSP2DEMO.out程序是否能换成在ccs用sysbios编写的dsp程序运行呢

yongqing wang：

回复 user5977961:

可以