TI中文支持网am5708获取编码器A相和B相的方式有哪些，采用eQEP的方式，但是没有对应的驱动程序，想知道有没有其它别的方式，使用timer可不可以，有没有相关的例程。
yongqing wang：
可以参考一下AM335X类似的驱动：www.deyisupport.com/…/0882.dtsi_5F00_for_5F00_eqep.tar.gz
user5355349：
回复 yongqing wang:
没有内核对应的驱动程序，怎么办。
yongqing wang：
回复 user5355349:
这个官方好像没提供，要自己改，建议这部分参考AM335X的eQEP驱动
