AM437 idk 扩展接口PWM使用

新人求解，

我想使用ePWM0,1,2输出信号来控制电机，但是我发现扩展接口中没有eHRPWM1A引脚，官方有PWM相关帮助文档吗，还有pinmux该如何配置？

谢谢！

yongqing wang：

 你使用的是RTOS还是linux？

yongqing wang：

回复 yongqing wang:

这个是PWM的使用文档：software-dl.ti.com/…/Foundational_Components_Kernel_Drivers.html

yongqing wang：

回复 yongqing wang:

这是pinmux教程： processors.wiki.ti.com/…/TI_PinMux_Tool_v4

Nancy Wang：

是基于RTOS还是linux的？

wang zhe：

回复 yongqing wang:

基于RTOS

wang zhe：

回复 Nancy Wang:

基于RTOS

Nancy Wang：

回复 wang zhe:

参考PWM_TEST:
software-dl.ti.com/…/index_board.html