关于sysbios中，中断配置的问题

    使用平台为am5726，运行核心为dsp1。sdk版本为04.03.00.05

    最近在调试时发现，官方的ipc组建使用的mailbox中断和gpio3中断冲突，我通过修改ipc mailbox中断映射的方式，解决了。目前，gpio3中断和ipc同时存在的时候，都可以工作，但是dsp的log会输出一个错误。ipc和gpio中断单独存在时不会有。

    ti.sysbios.family.c64p.Hwi: ERROR: line 194: E_alreadyDefined: Hwi already defined: intr# 5

    另外，同样的代码设置gpio4中断，中断不响应。官方有没有一个文档，标出sysbiso所使用的默认的中断映射关系？

    谢谢。

Nancy Wang：

都是需要配置的，没有默认的中断映射关系。你具体是如何配置的？

杨旭：

回复 Nancy Wang:

gpio的pdk，使用的是crossbar57

我这里直接按例程就可以响应按键中断。

    /* GPIO initialization */    GPIO_init();

    /* Set the callback function */    GPIO_setCallback(0, AppGpioCallbackFxn);

    /* Enable GPIO interrupt on the specific gpio pin */    GPIO_enableInt(0);

ipc代码中，把dsp默认映射cbar57的位置改成了249，导致冲突，这块我已经修改了。

现在两个模块都就可以正常工作，但是会有错误信息输出，ti.sysbios.family.c64p.Hwi: ERROR: line 194: E_alreadyDefined: Hwi already defined: intr# 5。

还有一个问题，我把上面gpio3的代码，输入中断由gpio3_22改成4_10，中断就无法响应了，引脚我都是配置成gpio模式的。

您这里说的配置，是我在sysbios下，使用所有的中断都需要重新配置？我配置完成后，pdk库中gpio的回调函数如何处理？

Nancy Wang：

回复 杨旭:

你上面贴出的代码具体是在哪个例程上修改的，可否贴出路径。

杨旭：

回复 Nancy Wang:

ipc_3_47_01_00_tl\packages\ti\sdo\ipc\family\vayu\NotifySetup.c ipc的

gpio就是从wiki上下载的。

Nancy Wang：

回复 杨旭:

GPIO_setCallback(USER_LED0, AppGpioCallbackFxn);/* Enable GPIO interrupt on the specific gpio pin */GPIO_enableInt(USER_LED0);/* Write high to gpio pin to control LED1 */GPIO_write((USER_LED1), GPIO_PIN_VAL_HIGH);AppDelay(DELAY_VALUE);gpioBaseAddr = GPIO_BASE_ADDR;gpioPin= GPIO_LED_PIN;/* Trigger interrupt */GPIOTriggerPinInt(gpioBaseAddr, 0, gpioPin);
以上贴出来的部分有没有做相应的修改，gpio4_10是可以正常拉高拉低的吧。

杨旭：

回复 Nancy Wang:

gpio中断的问题解决了，麻烦看一下，ti.sysbios.family.c64p.Hwi: ERROR: line 194: E_alreadyDefined: Hwi already defined: intr# 5
的问题，谢谢。

yongqing wang：

回复 杨旭:

感谢分享