我想将高版本内核的pru驱动移植到低版本的内核上,该如何能实现呢 yongqing wang: 首先要有pru 驱动的源码 yongqing wang: 首先要有pru 驱动的源码 Shine: 是从哪个版本移植到哪个版本?为什么不直接用高版本的内核?