关于AM5728使用DSP处理视频图像的问题

目前我在做的工作是，利用AM5728的ARM端读取视频流，获取图像像素并存入共享内存中，利用IPC方法调用单个DSP核对图像像素进行处理，再利用ARM端把处理好的图像显示出来。现在的问题如下：

1. 利用messageq进行数组头部传递，测试得知每次从开始传送数据->处理数据->返回数据，所用时间平均是0.25s，这样会导致视频FPS很低，算法是非常简单的操作，在arm上单独运行能够达到大概30帧每秒，请问是messageq本身传送数据时延大的原因吗？

2. 在论坛上看到DSP调用的几种办法，我现在使用的是IPC，还有一种办法是利用opencl。请问opencl有读取视频帧、显示图像的函数吗，能否读取图像的像素值呢？

3. 如果以上方法不合适，有没有其他的办法，能够利用DSP的数据处理能力对视频像素进行处理呢？

Denny%20Yang99373：

1，可以DSP空操作，直接IPC返回，看看IPC延时是否能接受。
2，IPC开销比较较大，可以一次传入尽可能多的数据来处理。
3，如果算法偏重逻辑运算，DSP对比ARM并没有什么优势。
4，DSP编译打开O2/3优化选项

yongqing wang：

建议你将传入的数据和传出的数据都放在共享内存中，数据的内存搬移是很耗时的

yongqing wang：

opencl是一个标准的计算接口，所以你可以用ARM 核获取数据，再将数据封装成opencl可以处理的格式