关于AM437x-gp-evm 使用i2c expander PCA9698的IRQ设置和使用问题

使用环境：

~/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-06.01.00.08

Ubuntu 18.04

设备树种添加i2c设备节点

pca9698: gpio@2f {

compatible = "nxp,pca9505";

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pca9698_int_pins>;

reg = <0x2f>;

reset-gpios = <&gpio3 14 GPIO_ACTIVE_LOW>;

gpio-controller;

#gpio-cells = <2>;

interrupt-parent = <&gpio3>;

interrupts = <15 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;

interrupt-names = "pca_input";

};

编译配置打开相关选项

#

# I2C GPIO expanders

#

# CONFIG_GPIO_ADP5588 is not set

# CONFIG_GPIO_ADNP is not set

# CONFIG_GPIO_MAX7300 is not set

# CONFIG_GPIO_MAX732X is not set

CONFIG_GPIO_PCA953X=y

CONFIG_GPIO_PCA953X_IRQ=y

CONFIG_GPIO_PCF857X=y

CONFIG_GPIO_TPIC2810=m

系统启动后，i2c设备可以成功驱动挂载，在/sys/class/gpio/下新增了gpiochip462#，可以export 相应的管脚，管脚配置使用正常

配置的中断引脚可以看到

cat /proc/interrupts

101: 0 481ae000.gpio 15 Level 1-002f

gpio-pca953x.c中可以看到有

我的使用疑问是pca953x的irq设置正确后，是否像gpio一样在/sys下会有相应的irq接口，可以 方便的设置pca953x的irq设置，还是自己要写相应的驱动和应用进行设置，我学习linux编程时间不长，请专家给指导一下，指出使用pca953x IRQ 检测输入变化的步骤，不胜感激！