TI中文支持网伊斯凯普无刷电机，额定速度43000rpm，额定扭矩50mNm.
现在有一个问题是我要让电机转动一个负载，当扭矩达到30mNm的时候电机停止转动，请问可通过什么样扭矩控制模式来实现(一定要精确，因为小于这个值就达不到实验要求，大于这个值，负载就会被扭坏。也就是说当电机扭矩为29.9mNm时，电机还在正常运行，电机扭矩为30.1mNm时，电机停止运行），谢谢各位！
Johnson Chen1：
从控范畴来看的话，力矩控制就是电流环控制，把FOC控制的速度环去掉，控制IQ。
你说的精确扭矩控制，是一个系统范畴，需要考虑的因素很多，比如电流环带宽，电流电压采样精度，PID 等，有可能还需要加入扭矩传感器。
伊斯凯普无刷电机，额定速度43000rpm，额定扭矩50mNm.
现在有一个问题是我要让电机转动一个负载，当扭矩达到30mNm的时候电机停止转动，请问可通过什么样扭矩控制模式来实现(一定要精确，因为小于这个值就达不到实验要求，大于这个值，负载就会被扭坏。也就是说当电机扭矩为29.9mNm时，电机还在正常运行，电机扭矩为30.1mNm时，电机停止运行），谢谢各位！
user4708725：
回复 Johnson Chen1:
非常感谢你的回答，目前已经可以在不去掉速度环时精确关闭电机，因为我们的产品必须要在任何扭矩均可以控制速度，在任何速度均可以控制扭矩。
伊斯凯普无刷电机，额定速度43000rpm，额定扭矩50mNm.
现在有一个问题是我要让电机转动一个负载，当扭矩达到30mNm的时候电机停止转动，请问可通过什么样扭矩控制模式来实现(一定要精确，因为小于这个值就达不到实验要求，大于这个值，负载就会被扭坏。也就是说当电机扭矩为29.9mNm时，电机还在正常运行，电机扭矩为30.1mNm时，电机停止运行），谢谢各位！
Johnson Chen1：
回复 user4708725:
能否分享一下，你是怎么实现精确扭矩控制的？
伊斯凯普无刷电机，额定速度43000rpm，额定扭矩50mNm.
现在有一个问题是我要让电机转动一个负载，当扭矩达到30mNm的时候电机停止转动，请问可通过什么样扭矩控制模式来实现(一定要精确，因为小于这个值就达不到实验要求，大于这个值，负载就会被扭坏。也就是说当电机扭矩为29.9mNm时，电机还在正常运行，电机扭矩为30.1mNm时，电机停止运行），谢谢各位！
user4708725：
回复 Johnson Chen1:
把扭矩看成能量，能量是守恒的。
