28069M采用FOC方案 控制电机转速精度问题

TI 工程师 ：

你好！

    我现在使用的是28069M采用FOC方案，进行无速度传感器控制，在速度闭环控制时，给定200rpm，控制器显示已经稳定在200rpm附近，但是看电流波形实际转速为260rpm左右。

电机Ld大致在15mH左右，Lq≈1.38*Ld，Rs大约400毫欧，Flux大约1.6V/Hz，4对极，采用的是lab10e的例程，控制母线电压为50V

    同样的硬件及软件工程，改变电机参数及一些user.h的变量，对一个Ld Lq在100uH左右的电机进行控制，速度控制就没有问题。

Eric Ma：

你用lab05b 跑一下，先电机参数识别一下后，用识别后的参数运行试试。

另外，跑高速的时候，速度的误差有多大？

怀疑有可能是参数不匹配，以及速度环pid的问题。

ERIC