交轴电流Iq更新周期

矢量控制中交轴电流Iq更新周期是多少？

ming chen3：

电流环控制周期。

矢量控制中交轴电流Iq更新周期是多少？

user4880999：

闭环更新周期为采样周期。。。开环是ramp模块调整的周期。。。

矢量控制中交轴电流Iq更新周期是多少？

user4708725：

回复 ming chen3:

设置电流环频率和中断ISR频率一样，都是22KHZ，测试过程中发现，即使中断ISR在电机关闭前执行了1000次，Iq的值在ISR执行1000次过程中不发生变化，这是为什么？。

矢量控制中交轴电流Iq更新周期是多少？

user4880999：

回复 user4708725:

闭环更新周期为采样周期。。。开环是ramp模块调整的周期。。。

矢量控制中交轴电流Iq更新周期是多少？

user4880999：

回复 user4708725:

不明白你的意思，iqref是固定，电流环的话，Iq应该稳定在Iqref附近

矢量控制中交轴电流Iq更新周期是多少？

ming chen3：

回复 user4708725:

查看下程序中是否有更新变量Iq.

矢量控制中交轴电流Iq更新周期是多少？

user4708725：

回复 ming chen3:

程序在正常运行过程中Iq是实时变化的，有可能是我加的电机关机程序影响Iq值变化。

矢量控制中交轴电流Iq更新周期是多少？

HeiHei：

回复 user4708725:

是不是实际电流转换成iq值得地方有bug？ 按理说，你加了电机关机程序是不会有影响的啊

矢量控制中交轴电流Iq更新周期是多少？

user4708725：

回复 HeiHei:

我通过ccs6.0调试窗口确实看到Iq值差不多一秒左右更新一次，这是怎么回事？

矢量控制中交轴电流Iq更新周期是多少？

ming chen3：

回复 user4708725:

debug下看到的刷新当然慢了。通过JTAG传输更新的