dm6467 demos 文件如何修改添加自己的算法

在CE工程一下已经编译了codes端和servers端，如何修改demos目录下的encodedecode程序的代码，来调用自己的算法？或者有没有文档提供一下。。。我修改后的出现

Erro:Failed to create video decoder:MotionDetect

Shine：

你自己的算法符合XDM标准吗?可以参考下面的wiki, 如何在DVSDK中添加新的codec.http://processors.wiki.ti.com/index.php/How_do_I_Integrate_new_codecs_into_DVSDK#A_new_codec_is_added_to_the_server