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关于F28377S开发板的DAC输出毛刺过多问题

1.在用板载DAC输出电机的AB相电流的时候,电流波形能够完整输出,但是波形上的毛刺很明显,在输出6个电压矢量的顺序的时候却没有,请问这是什么原因导致的?有什么好的解决办法吗?

2.打算把DAC的输出通过放大器放大到-10V到10V左右,有做过相关电路的吗,求推荐放大器啊。

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