无感 foc 运算中 角度是怎么估算的？

无感 foc 运算中 角度是怎么估算的？哪里有文章可以看看？

alean king1：

最常用的是建立滑模观测器，准确获取扩展反电动势；再通过扩展反电动势用反正切或者锁相环的方法得到转子位置和速度。

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ming chen3：

TI的算法是不公开的，具体用的什么算法谁也不知道。

可参考ST和microchip的相关文档，他们一般都是使用的滑膜观测器方法。

TI可能是在这个基础上进行了完善，效果要优于SMO。