TI中文支持网本人小白，对TI_pmsm_281x中例程有两个疑惑：
1，正交解码的中断，即捕获3的中断是外部信号触发还是EvaRegs.T2CNT达到了EvaRegs.T2PR的周期值之后软件触发了中断，如果是外部光电编码器旋转一周之后触发了捕获3的中断，那么为何要在定时器的周期寄存器中赋值呢？（qep1.LineEncoder = 2000……EvaRegs.T2PR = 4*p->LineEncoder; ）如果不是 EvaRegs.T2CNT达到EvaRegs.T2PR后而触发捕获3的中断，那么对EvaRegs.T2PR赋初值的用意何在？
2,速度的计算问题。根据60f/np可以计算出pmsm的转速，初始化的时候已对 标幺基值赋初值（speed1.BaseRpm = 120*(BASE_FREQ/P）），如果BASE_FREQ=50，P=4,基值为1500，但是在速度频率（ speed_frq_calc中）计算的时候，我对 Tmp1 = _IQmpy(v->K1,(v->ElecTheta – v->OldElecTheta));很不解，K1即 speed1.K1 = _IQ21(1/(BASE_FREQ*T));在初始化时已赋值为（1/(fb*Ts)）,从而 根据Tmp1=IQmpy(Δtheta/(fb*Ts))得出的是Tmp1=IQmpy(Δw/fb),如果说我推导的是正确的话， 在速度的计算中 ｛v->Speed = _IQ21toIQ(Tmp1); v->SpeedRpm = _IQmpy(v->BaseRpm,v->Speed); ｝有效值=基值*标幺系数，但Δw/fb差了一个2*pi的关系，这又算是什么标幺？不是应该为f/fb,或是w/wb吗？不知道哪里推导错了，跪求大神解答？
