TI中文支持网用TI28035的SOM程序估算转子的位置和转速，
那个变量是电机的实际转速，
那个变量是估算转速，
那个变量是电机的实际位置，
那个变量是电机的估算位置，
Eric Ma：
smo1.Theta
speed3
ERIC
28035SOM电机转速和转子位置估算
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