TI中文支持网hi：
在System_ipc_msgq.c文件中，System_ipcMsgQSendMsg函数为IPC核间通信使用，大致
思路是，先调用一个msg put ，ARM发消息给DSP，然后，再msg get ，等待DSP回复反馈。
如下所示：
先调用
MessageQ_put(gSystem_ipcObj.remoteProcMsgQ[procId],
(MessageQ_Msg) pMsgCommon);
后调用
MessageQ_get(gSystem_ipcObj.selfAckMsgQ, (MessageQ_Msg *) & pAckMsg,
BIOS_WAIT_FOREVER);
我的问题是：
既然System_ipcMsgQSendMsg是核间通信，要么是VPSS m3到video m3 或者 VPSS M3到
dsp，或者是A8和M3以及DSP之间数据交互。但是，为什么只有在A8上面的System_ipc_msg
.c文件中有MessageQ_get 和 put，我的理解是，VIDEO M3 VPSS M3以及DSP上面，都应该
开辟线程专门进行消息交互，同样调用MessageQ_put 或者get ，但是，似乎，并没有在DSP，
M3上面看到类似调用？why?
Armstrong：
no one？
PKF：
回复 Armstrong:
up!
PKF：
up
Robin Edson：
在VPSS VIDEO DSP中跑得是SYS/BIOS，对应的核间通信是IPC，其实也封装了相应接口，只不过是java的类库，可以在ccs环境下看到。
http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/bios/sysbios/6_35_03_47/exports/bios_6_35_03_47/docs/cdoc/index.html
pan lian：
DSP上也有，dsp上有msgQ线程，一直在监测是否有msgQ消息，有的话用本地通信方式将msgQ的内容发送给本地Link。
参见\ipnc_rdk\ipnc_mcfw\mcfw\src_bios6\links_common\system\system_ipc_msgq.c.
