TI中文支持网请教两个问题
1、最近在使用DRV8301驱动无刷直流电机，测试阶段发现OCTW引脚一直为高电平，FAULT引脚一直为低电平，PWRGD引脚出现1.2KHz、5-10us低电平的波形，并且DRV8301其他模块均不能工作。不知原因何在，如何解决？
2、DRV8301数据手册（14页）中提到当校准输出电压小于92%或者大于109%的额定输出电压时，PWRGD会输出低电平。当VSENSE引脚电压在额定输出电压的94%和107%之间时，PWRGD引脚输出高电平，请问额定输出电压如何定义、怎么计算？VSENSE引脚电压又是多少？
Johnson Chen1：
楼主，请参考ControlSUITE里DRV830X 开发板的原理图，DRV8301自带BUCK电路，其BUCK输出电压值由VSENSE分压电阻决定。
DRV830X 开发板电路BUCK 输出为5V，而DRV8301规格书中为3.3V输出参考电路。
如果PWRGD有输出低电平说明，你的BUCK输出电路及VSENSE分压电阻有问题。
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1、最近在使用DRV8301驱动无刷直流电机，测试阶段发现OCTW引脚一直为高电平，FAULT引脚一直为低电平，PWRGD引脚出现1.2KHz、5-10us低电平的波形，并且DRV8301其他模块均不能工作。不知原因何在，如何解决？
2、DRV8301数据手册（14页）中提到当校准输出电压小于92%或者大于109%的额定输出电压时，PWRGD会输出低电平。当VSENSE引脚电压在额定输出电压的94%和107%之间时，PWRGD引脚输出高电平，请问额定输出电压如何定义、怎么计算？VSENSE引脚电压又是多少？
Qinghui Liang：
回复 Johnson Chen1:
手上有一套DRV8301开发板，用示波器测试BUCK模块相关引脚电压波形，非常标准。自己参考该开发板设计了一块电路板，今天反复测试后发现当设置EN_GATE为低电平时，PWRGD和FAULT引脚都为高电平；当设置EN_GATE为高电平时，PWRGD和FAULT引脚开始出现低电平。
下午又焊了DRV8301及其外围电路，所用元器件参数和DRV8301开发板上的一样，可是最后BUCK电路稳压出来的电压为8V，VSENSE引脚电压为1.3V。
以上是我在实验时观察到的现象，不知是否有什么细节没有考虑到。如果是PCB布线的问题（VSENSE引脚反馈电阻距离电感输出端较远，有6cm的布线长度），如何改善？
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1、最近在使用DRV8301驱动无刷直流电机，测试阶段发现OCTW引脚一直为高电平，FAULT引脚一直为低电平，PWRGD引脚出现1.2KHz、5-10us低电平的波形，并且DRV8301其他模块均不能工作。不知原因何在，如何解决？
2、DRV8301数据手册（14页）中提到当校准输出电压小于92%或者大于109%的额定输出电压时，PWRGD会输出低电平。当VSENSE引脚电压在额定输出电压的94%和107%之间时，PWRGD引脚输出高电平，请问额定输出电压如何定义、怎么计算？VSENSE引脚电压又是多少？
Qinghui Liang：
回复 Qinghui Liang:
上面显示的图片是PH引脚的波形。
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1、最近在使用DRV8301驱动无刷直流电机，测试阶段发现OCTW引脚一直为高电平，FAULT引脚一直为低电平，PWRGD引脚出现1.2KHz、5-10us低电平的波形，并且DRV8301其他模块均不能工作。不知原因何在，如何解决？
2、DRV8301数据手册（14页）中提到当校准输出电压小于92%或者大于109%的额定输出电压时，PWRGD会输出低电平。当VSENSE引脚电压在额定输出电压的94%和107%之间时，PWRGD引脚输出高电平，请问额定输出电压如何定义、怎么计算？VSENSE引脚电压又是多少？
Qinghui Liang：
回复 Qinghui Liang:
这是PH引脚波形的放大图
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2、DRV8301数据手册（14页）中提到当校准输出电压小于92%或者大于109%的额定输出电压时，PWRGD会输出低电平。当VSENSE引脚电压在额定输出电压的94%和107%之间时，PWRGD引脚输出高电平，请问额定输出电压如何定义、怎么计算？VSENSE引脚电压又是多少？
Qinghui Liang：
回复 Qinghui Liang:
这张图片是BUCK电路输出电压波形（通过调整反馈电阻，使输出接近5V），存在明显的纹波。另外RT_CLK、COMP以及VSENSE引脚也存在明显的纹波，且电压值与DRV8301控制板的相比，都有所偏大。
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1、最近在使用DRV8301驱动无刷直流电机，测试阶段发现OCTW引脚一直为高电平，FAULT引脚一直为低电平，PWRGD引脚出现1.2KHz、5-10us低电平的波形，并且DRV8301其他模块均不能工作。不知原因何在，如何解决？
2、DRV8301数据手册（14页）中提到当校准输出电压小于92%或者大于109%的额定输出电压时，PWRGD会输出低电平。当VSENSE引脚电压在额定输出电压的94%和107%之间时，PWRGD引脚输出高电平，请问额定输出电压如何定义、怎么计算？VSENSE引脚电压又是多少？
Qinghui Liang：
回复 Qinghui Liang:
这是给整个控制板（自制的）断电后BUCK电路输出电压波形变化曲线，并且产生出明显的噪音，应该是电感发出的吧。
接触DRV8301驱动芯片有一段时间了，唯一的学习资料就是TI生产的DRV8301控制板原理图和芯片手册，虽然先后看了几遍，感觉还是对这款芯片很陌生，不禁要感叹一声，简直比F28035芯片还难入门。迄今为止，使用这款芯片遇到了不少问题，这是我之前学习单片机及DSP所从来没有遇到的问题（之前的问题只要多看资料都可以解决），希望大家多讨论，帮助一下像我一样的初学者。
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1、最近在使用DRV8301驱动无刷直流电机，测试阶段发现OCTW引脚一直为高电平，FAULT引脚一直为低电平，PWRGD引脚出现1.2KHz、5-10us低电平的波形，并且DRV8301其他模块均不能工作。不知原因何在，如何解决？
2、DRV8301数据手册（14页）中提到当校准输出电压小于92%或者大于109%的额定输出电压时，PWRGD会输出低电平。当VSENSE引脚电压在额定输出电压的94%和107%之间时，PWRGD引脚输出高电平，请问额定输出电压如何定义、怎么计算？VSENSE引脚电压又是多少？
Jones Chen：
回复 Qinghui Liang:
建议楼主可以将相同的问题提交到信号链路版面，那里应该有DRV的高手。
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2、DRV8301数据手册（14页）中提到当校准输出电压小于92%或者大于109%的额定输出电压时，PWRGD会输出低电平。当VSENSE引脚电压在额定输出电压的94%和107%之间时，PWRGD引脚输出高电平，请问额定输出电压如何定义、怎么计算？VSENSE引脚电压又是多少？
Qinghui Liang：
回复 Jones Chen:
谢谢您的指点！
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2、DRV8301数据手册（14页）中提到当校准输出电压小于92%或者大于109%的额定输出电压时，PWRGD会输出低电平。当VSENSE引脚电压在额定输出电压的94%和107%之间时，PWRGD引脚输出高电平，请问额定输出电压如何定义、怎么计算？VSENSE引脚电压又是多少？
Johnson Chen1：
回复 Qinghui Liang:
楼主你好！
DRV8301里面集成的BUCK电路和TPS54160一样，请参考TPS54160来设计，简单来说输出电压的关系为：R1/R2=(Vout-0.8)/0.8.也就是说你Vsense有0.8V的内部参考，因此你按Vsense为0.8V，根据R1和R2的值你就可以算出Vout是多少伏。
理论距离是不要远否则容易引入干扰，因此纹波会大。
楼主如果En Gate为高以后还是保护的话，请先停止PWM输出，检查GVDD是否欠压保护。
如果还是有问题，可以到DRV得板块去找相应专家。
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1、最近在使用DRV8301驱动无刷直流电机，测试阶段发现OCTW引脚一直为高电平，FAULT引脚一直为低电平，PWRGD引脚出现1.2KHz、5-10us低电平的波形，并且DRV8301其他模块均不能工作。不知原因何在，如何解决？
2、DRV8301数据手册（14页）中提到当校准输出电压小于92%或者大于109%的额定输出电压时，PWRGD会输出低电平。当VSENSE引脚电压在额定输出电压的94%和107%之间时，PWRGD引脚输出高电平，请问额定输出电压如何定义、怎么计算？VSENSE引脚电压又是多少？
Qinghui Liang：
回复 Johnson Chen1:
多谢您的提醒！我看了您提供的TPS54160数据手册后，发现DRV8301芯片POWERPAD引脚没有连上电路板上的地，还以为是散热用的，连上之后一切就正常了。
