TI中文支持网利用双环控制驱动PMSM，当速度给定变化很快时，刚开始速度可以正常跟踪，隔一段时间后速度无法正常跟踪指定速度，而是维持在某一个特定的速度？这是为什么？（我要求电机在200~40000rpm之间任意快速变化）
Young Hu：
查一下是不是PI控制器饱和了。
利用双环控制驱动PMSM，当速度给定变化很快时，刚开始速度可以正常跟踪，隔一段时间后速度无法正常跟踪指定速度，而是维持在某一个特定的速度？这是为什么？（我要求电机在200~40000rpm之间任意快速变化）
HeiHei：
1. 看看母线电压是否达到了电机转速要求
2 pi输出饱和，查一查电流环 q轴pi是不是限幅了
利用双环控制驱动PMSM，当速度给定变化很快时，刚开始速度可以正常跟踪，隔一段时间后速度无法正常跟踪指定速度，而是维持在某一个特定的速度？这是为什么？（我要求电机在200~40000rpm之间任意快速变化）
HeiHei：
对了 还要查查你的算法 看是不是在什么速度反馈或者指令给定计算时候有错误 比如实际转速2000 你计算成了4000之类的
