请教 DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000; 的问题

DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000;// Convert raw result to Q15 (bipolar signal)Tmp = (int32)p->ImeasAGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15p->ImeasA = (int16)(Tmp>>13);// Convert Q28 to Q15p->ImeasA += p->ImeasAOffset;// Add offsetp->ImeasA *= -1;// Positive direction, current flows to motor

DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000;双极性的一般异或0x8000，来减去1.5V的偏移量
比如ADCRESULT 高12位是9000，异或后变为0x1000,IQ15（0.001）
但是在ADCRESULT 为0x0000~0x7fff范围，异或0x8000不就变成加上1.5V偏置了吗？比如0x6000,异或后变为0xE000,考虑符号位，变为IQ15(-0.11),这样数据就不对了啊。