TI中文支持网请教一下 TI 的工程师，我有两个问题；
1：drv8301驱动 电机转速总是上不去，转到900转一会后，FAULT 灯亮 ；读DRV8301_stat_reg1.all =0X400 ；
2、速度反馈与速度设定从窗口上看基本一致，看到pid1_spd.Out 却大了很多，比如我设0.2，反馈差不多是0.2，pid1_spd.Out 却到了0.25；
Young Hu：
1. 另外一个寄存器的内容是什么？
2. 请监控一下PVDD和GVDD的电压是否在正常范围。
3. fault引脚和另一个引脚的状态是什么？
4. 我记得在8301 datasheet中有个表格描述在各种故障发生时的pin脚和状态寄存器的描述，你可以比对下看看
请教一下 TI 的工程师，我有两个问题；
1：drv8301驱动 电机转速总是上不去，转到900转一会后，FAULT 灯亮 ；读DRV8301_stat_reg1.all =0X400 ；
2、速度反馈与速度设定从窗口上看基本一致，看到pid1_spd.Out 却大了很多，比如我设0.2，反馈差不多是0.2，pid1_spd.Out 却到了0.25；
CAI DANSE：
回复 Young Hu:
非常感谢你的回复。
1、DRV8301_stat_reg1.all = 0x0400；DRV8301_stat_reg2.all = 0x0801 nOCTW 没有报警，不存在过流，因为在900转时，我给负载很大，电机都没有报警；转速过高约1200左右faul引脚就报了。
2、PVDD=24V时，GVDD=11.34V PVDD升高，GVDD降下来，当PVDD为45VDC时，GVDD=9.33V。奇怪现象是：PVDD不同电压，当使能后，都没有报警，给PWM波，PVDD=24V电机可以转动，PVDD=28.2却出现 fault 报警（GVDD=9.43，是什么原因？）
3、8301太智能了，DRV8301_stat_reg1.all = 0x0400 读出来都不知去查那个报警？
请教一下 TI 的工程师，我有两个问题；
1：drv8301驱动 电机转速总是上不去，转到900转一会后，FAULT 灯亮 ；读DRV8301_stat_reg1.all =0X400 ；
2、速度反馈与速度设定从窗口上看基本一致，看到pid1_spd.Out 却大了很多，比如我设0.2，反馈差不多是0.2，pid1_spd.Out 却到了0.25；
CAI DANSE：
回复 CAI DANSE:
PVDD=28.2（GVDD=9.43，是什么原因？）求教!
请教一下 TI 的工程师，我有两个问题；
1：drv8301驱动 电机转速总是上不去，转到900转一会后，FAULT 灯亮 ；读DRV8301_stat_reg1.all =0X400 ；
2、速度反馈与速度设定从窗口上看基本一致，看到pid1_spd.Out 却大了很多，比如我设0.2，反馈差不多是0.2，pid1_spd.Out 却到了0.25；
CAI DANSE：
回复 CAI DANSE:
PVDD=24~45VDC GVDD=11V左右,上午出现那个问题是一个电容虚焊所致。但电机基本在1200转后就FAULT脚就报警了。DVDD=3.34V DRV8301_stat_reg1.all = 0x0400
