绝对式编码器

请问TI的例程中有没有绝对式编码器的例子，还有，如果使用增量式光电编码器，才启动时都用什么方法知道初始位置

Linda：

您好！

C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_01_00_00目录下有Biss, Endat2.2, T-forma三种协议的解码例程。

请问TI的例程中有没有绝对式编码器的例子，还有，如果使用增量式光电编码器，才启动时都用什么方法知道初始位置

mangui zhang：

增量式只有A B Z三相输出       Z相转一周输出一次 

这个初始位置应该一上电无法确定