TI中文支持网如题，在28035中使用DCL库中的PID函数，按照官方指导手册进行头文件包含等一系列操作，最后编译提示
Description Resource Path Location Type
[E0002] Invalid instruction for specified floating point accelerator DCL_PID.asm /BDC-Program line 37 C/C++ Problem
是不是28035中只能在CLA中使用DCL中的控制器函数？ 谢谢！
PQLI：
回复 Johnson Chen1:
Johnson Chen1
你好，非常感谢你的回答。看来我要学习一下28035CLA的使用了！
李
如题，在28035中使用DCL库中的PID函数，按照官方指导手册进行头文件包含等一系列操作，最后编译提示
Description Resource Path Location Type
[E0002] Invalid instruction for specified floating point accelerator DCL_PID.asm /BDC-Program line 37 C/C++ Problem
是不是28035中只能在CLA中使用DCL中的控制器函数？ 谢谢！
PQLI：
回复 Johnson Chen1:
Johnson Chen1
您好，之前您在帖子中曾提到过，可以使用CLA 调用DCL_PID_CLA.asm 函数实现PID，现在问题是，我在CLA的task当中调用DCL_runPIDc（）这个 函数的时候，编译错误，提示CLA只支持两个参数及以下的函数调用，我看到DCL数字控制的官方文档里面专门讲了CLA使用上述函数的说明，请问这个该怎么解决，还望指点一下，谢谢你！
李
