8168 dsp算法添加

你好：

请问更改DSP算法之后每次都要重新make sys_all 很费事，请问什么命令只编译DSP部分呢？   

 另外：使用DVRRDK中的demo将helloworldLink添加在IpcFramesInDsp-> AlgDsp->helloworldLink->IpcBitsOutDsp 之间，

hellworld的creat函数如下：

Int32 HelloWorldLink_create(HelloWorldLink_Obj * pObj, HelloWorldLink_CreateParams * pPrm)
{
Int32 status;

Vps_printf(" %d: HELLOWORLD : Create in progress !!!\n", Utils_getCurTimeInMsec())；

memcpy(&pObj->createArgs, pPrm, sizeof(*pPrm));

status = System_linkGetInfo(pPrm->inQueParams.prevLinkId, &pObj->inTskInfo);
UTILS_assert(status == FVID2_SOK);

UTILS_assert(pPrm->inQueParams.prevLinkQueId < pObj->inTskInfo.numQue);

/*************************************************************************/
memcpy(&pObj->inQueInfo,
&pObj->inTskInfo.queInfo[pPrm->inQueParams.prevLinkQueId],
sizeof(pObj->inQueInfo));

UTILS_assert(pObj->inQueInfo.numCh <= HELLOWORLD_LINK_MAX_CH);

status = HelloWorldLink_algCreate(pObj);
UTILS_assert(status == FVID2_SOK);

if (pObj->createArgs.createOutBuf1)
HelloWorldLink_createOutObj(pObj);

Vps_printf(" %d: HELLOWORLD : Create Done !!!\n", Utils_getCurTimeInMsec());
return FVID2_SOK;
}

彩色部分报错，请问该如何处理？

另外，可以将helloworld直接代替dspalglink吗？因为我理解dspalg是集合了OSD和SCD算法的

请指教

jiao wang1：

是我在system_creat时将helloworld放在了alg前 顺序不对 所以报错 但是改在alg之后，报错变成UTILS_assert(pObj->inQueInfo.numCh <= HELLOWORLD_LINK_MAX_CH);。。。。。。这是什么情况哇 

是放假了吗？