stm32dm368 怎么加载驱动到内核？

我把自己的接口驱动放到/dirver/media/video/这个路径，并修改Kconfig 和Makefile ，make kernel 能正常通过，我在make config也选中我的驱动，但是打印信息的时候没有显示出来，而且进入系统，在/sys/module里面也找不到我的驱动名字，这说明了没有加载成功。

调试了很久就是不知道怎么才能加载成功，希望能得到技术人员的指导，谢谢！

kooking：

楼主自己内核的最后，这两个没有遗漏吧

module_init(xxx_init);module_exit(xxx_exit);