DM8168 usb otg问题

       通过这个链接我知道如何将DM8168的USB口配成host模式或gadget模式

      http://processors.wiki.ti.com/index.php/Usbgeneralpage

      我想问的是：这种方法也是编译内核的时候就固定死了，那么怎样实现一种软件可配置状态呢，比如在应用程序初始时刻通过检测外部GPIO口的状态或是接收外部指令来配置成host模式或gadget状态呢？

     求指教！

Eason Wang：

Hi ,

固定死了。

guohua wei：

回复 Eason Wang:

Hi Eason

       好的，谢谢。我想将evm作为一个HID设备，编译内核时按照那个链接勾选了gadget hid，得到模块g_hid.ko，但是insmod g_hid.ko却提示如下错误insmod: error inserting 'g_hid.ko': -1 No such device，请问有可能是什么原因照成的吗？

谢谢！