TI中文支持网使用28069M芯片的instaspin foc方案识别300V50A20mH电机需要做特殊的设置吗?
识别小电压大电流的电机没有问题,大电压小电流的电机也没有问题.
但是现在识别这台5kW电机的时候却一直不成功.是不是电感或者电流比较大,哪个参数超限了?
我们更改IQ_Voltage之后,识别过程中电流波形差别很大.
而且有的时候,识别Rs都无法正常运行,50A电流直接送出去了,而我的设置识别电流是10A,允许最大电机电流是50A.
识别Flux波形如下:
识别Ls波形如下:
Hui Chang：
有的时候，最后切入Ls学习，然后电机就停转了？
请问哪位遇到过这种情况？
使用28069M芯片的instaspin foc方案识别300V50A20mH电机需要做特殊的设置吗?
识别小电压大电流的电机没有问题,大电压小电流的电机也没有问题.
但是现在识别这台5kW电机的时候却一直不成功.是不是电感或者电流比较大,哪个参数超限了?
我们更改IQ_Voltage之后,识别过程中电流波形差别很大.
而且有的时候,识别Rs都无法正常运行,50A电流直接送出去了,而我的设置识别电流是10A,允许最大电机电流是50A.
识别Flux波形如下:
识别Ls波形如下:
Eric Ma：
回复 Hui Chang:
尝试一下USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 把速度设大一点。
另外
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) // During Motor ID, maximum current (Amperes, float) used for Rs estimation, 10-20% rated current#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
这两个值可以从小到大增大，观察效果。
注意#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT 把饱和电流设得足够大。
ERIC
使用28069M芯片的instaspin foc方案识别300V50A20mH电机需要做特殊的设置吗?
识别小电压大电流的电机没有问题,大电压小电流的电机也没有问题.
但是现在识别这台5kW电机的时候却一直不成功.是不是电感或者电流比较大,哪个参数超限了?
我们更改IQ_Voltage之后,识别过程中电流波形差别很大.
而且有的时候,识别Rs都无法正常运行,50A电流直接送出去了,而我的设置识别电流是10A,允许最大电机电流是50A.
识别Flux波形如下:
识别Ls波形如下:
Linda：
回复 Eric Ma:
您好！
增大USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT的值也可以试一下看看。
使用28069M芯片的instaspin foc方案识别300V50A20mH电机需要做特殊的设置吗?
识别小电压大电流的电机没有问题,大电压小电流的电机也没有问题.
但是现在识别这台5kW电机的时候却一直不成功.是不是电感或者电流比较大,哪个参数超限了?
我们更改IQ_Voltage之后,识别过程中电流波形差别很大.
而且有的时候,识别Rs都无法正常运行,50A电流直接送出去了,而我的设置识别电流是10A,允许最大电机电流是50A.
识别Flux波形如下:
识别Ls波形如下:
user4369064：
回复 Hui Chang:
你好，目前我遇到和你提到的相似问题，就是电机辨识启动时会有几秒钟的堵转，然后电流很大，电压被拉低。辨识过程中电阻算的很大，电感算的很小，而且有时在辨识电感或磁链时电机就堵转了。所以想问几个问题，希望能够回答一下。
1.我用的2a的程序，你用的哪个呢？
2.你最后提到的修改PI，是一直给定一组值吗？这组参数应该怎么给呢？
