TI中文支持网请教大家一个问题，由于硬件电路设计不同，所以采用了自己的系数计算出了实际电流、电压值，将自己的计算值替换例程中的值（赋值给pAdcData），我用自己计算的电流、电压值（Temp）转化为Q24格式，然后再标幺化（除以USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A），再赋值给pAdcData，不知道这样做对不对呀？
Eric Ma：
请教大家一个问题�由于硬件电路设计不同，所以采用了自己的系数计算出了实际电流、电压值，将自己的计算值替换例程中的值（赋值给pAdcData），我用自己计算的电流、电压值（Temp）转化为Q24格式，然后再标幺化（除以USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A），再赋值给pAdcData，不知道这样做对不对呀？
Eric: 你硬件电路不同，那就根据你的硬件电路的参数，计算出3.3V时对应的ADC_FULL_SCALE_CURRENT参数就好了，这样就不用去修改hal.h里面的东西。
请教大家一个问题，由于硬件电路设计不同，所以采用了自己的系数计算出了实际电流、电压值，将自己的计算值替换例程中的值（赋值给pAdcData），我用自己计算的电流、电压值（Temp）转化为Q24格式，然后再标幺化（除以USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A），再赋值给pAdcData，不知道这样做对不对呀？
user4369064：
回复 Eric Ma:
那如果按照我这种的计算，修改hal.h中的采样部分，只要按照demo中的格式要求换算回去就行吧？我就是用自己的公式计算，然后标幺化再换算为Q24。
现在是辨识过程中，当到了EST_State_Rated_Flux时电机就堵转了，请问可能是哪里没有配置好?
