DPL 2p2z问题，

各位大佬好：

        我在使用Ti的2p2z汇编函数的时候遇到一个奇怪问题，有调试过2p2z的朋友希望能来指点一二。

我设置2p2z的最大值（0x00 38 51 EB），最小值（0x 00 00 00 C0）。有时候上电后2p2z输出的值

比较正常在最大值和最小值之间，有时候一直为一个固定值比如（0x3A 9C 62 B4）。

这时候就比较奇怪为什么会有这样的值。希望有遇到类似问题的朋友过来说下经历。

david guo1：

在查看别人的例子程序时发现，别人的2p2z参数比我的参数多了一个，注意红色标记的，有谁知道这个参数是干什么的？

CNTL_2P2Z_CoefStruct1.b2 = _IQ26(0.05);

CNTL_2P2Z_CoefStruct1.b1 = _IQ26(-0.20);

CNTL_2P2Z_CoefStruct1.b0 = _IQ26(0.20);

CNTL_2P2Z_CoefStruct1.a2 = _IQ26(0.0);

CNTL_2P2Z_CoefStruct1.a1 = _IQ26(1.0);

CNTL_2P2Z_CoefStruct1.max =_IQ24(0.7);

CNTL_2P2Z_CoefStruct1.i_min =_IQ24(-0.9);

CNTL_2P2Z_CoefStruct1.min =_IQ24(0.0);

有谁知道红色标记的参数是做什么用的，请赐教谢谢！！！

各位大佬好：

        我在使用Ti的2p2z汇编函数的时候遇到一个奇怪问题，有调试过2p2z的朋友希望能来指点一二。

我设置2p2z的最大值（0x00 38 51 EB），最小值（0x 00 00 00 C0）。有时候上电后2p2z输出的值

比较正常在最大值和最小值之间，有时候一直为一个固定值比如（0x3A 9C 62 B4）。

这时候就比较奇怪为什么会有这样的值。希望有遇到类似问题的朋友过来说下经历。

Eric Ma：

回复 david guo1:

在查看别人的例子程序时发现，别人的2p2z参数比我的��数多了一个，注意红色标记的，有谁知道这个参数是干什么的？

CNTL_2P2Z_CoefStruct1.b2 = _IQ26(0.05);

CNTL_2P2Z_CoefStruct1.b1 = _IQ26(-0.20);

CNTL_2P2Z_CoefStruct1.b0 = _IQ26(0.20);

CNTL_2P2Z_CoefStruct1.a2 = _IQ26(0.0);

CNTL_2P2Z_CoefStruct1.a1 = _IQ26(1.0);

CNTL_2P2Z_CoefStruct1.max =_IQ24(0.7);

CNTL_2P2Z_CoefStruct1.i_min =_IQ24(-0.9);

CNTL_2P2Z_CoefStruct1.min =_IQ24(0.0);

有谁知道红色标记的参数是做什么用的，请赐教谢谢！！！

Eric： C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\digital_power\f2803x_v3.5\Doc

参考这个文档：

Where satmax and satmin are the upper and lower control effort boundsrespectively. i_satmin is the value used for saturating the lower bound of thecontrol effort when storing the history of the output. This allows the value ofTexas Instruments Inc., 2015 20the history have negative values which can help avoid oscillations on theoutput in case of no load. The user can specify it’s own value however it isrecommended to use _IQ24(-0.9). Also, note that to preserve maximumresolution the coefficients are saved in Q26 format and the saturation limitsare stored in Q24 format to match the output format.