TI中文支持网请教大家刚发现的一个问题，在用lab2a做辨识时，电机转速gMotorVars.Speed_krpm显示的值很大，显示的是几千转实际可能在一百多转，不知道是哪里采样不准导致的，还是另有什么原因？
而且在磁链辨识EST_State_RatedFlux_OL时，电机就堵转了，参考了论坛里提到的一些方法还是会在辨识磁链时堵转。有人提到可以修改电流环PI参数，不知道有没有道理？
Eric Ma：
请教大家刚发现的一个问题，在用lab2a做辨识时，电机��速gMotorVars.Speed_krpm显示的值很大，显示的是几千转实际可能在一百多转，不知道是哪里采样不准导致的，还是另有什么原因？
而且在磁链辨识EST_State_RatedFlux_OL时，电机就堵转了，参考了论坛里提到的一些方法还是会在辨识磁链时堵转。有人提到可以修改电流环PI参数，不知道有没有道理？
ERIC: 辨识时，电机运行的转速取决于 USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz, 如果电机开环运行过程不稳定，应该加大USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT的值，以及USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz。
ERIC
请教大家刚发现的一个问题，在用lab2a做辨识时，电机转速gMotorVars.Speed_krpm显示的值很大，显示的是几千转实际可能在一百多转，不知道是哪里采样不准导致的，还是另有什么原因？
而且在磁链辨识EST_State_RatedFlux_OL时，电机就堵转了，参考了论坛里提到的一些方法还是会在辨识磁链时堵转。有人提到可以修改电流环PI参数，不知道有没有道理？
user4369064：
回复 Eric Ma:
恩，请问想测试一下辨识的参数合适不合适，应该用哪个例程测试呢，感觉3a应该只是个变频调速吧，里面显示的转速应该不是观测出来的转速？还有如果想看观测的转速准不准又应该用哪个程序比较合适呢？
