TI 工程师:
你好。
我在使用28054F做PMSM的控制,使用ForceAngle进行带载启动的时候出现以下现象:
条件:额定负载5.5Nm,带载启动负载4.0N.m,给定速度800rpm,
现象:有时候能够带载启动,电机可以正常工作,800rpm时相电流峰值15A左右,
有时候电机可以启动,但是启动后转速只是在200-250左右波动,相电流峰值为程序中设置的电流最大值30A,转速升不上去。
我想咨询下,这个是哪方面的问题?
Martin Yu:
Arrow, 可能还是零速启动问题,即当电机从完全静止启动时,由于观测器获得的角度不准确导致的FOC性能下降,遇上启动力矩不够、电角度不准确等问题,建议尝试Motorware里面的IPD算法。
TI 工程师:
你好。
我在使用28054F做PMSM的控制,使用ForceAngle进行带载启动的时候出现以下现象:
条件:额定负载5.5Nm,带载启动负载4.0N.m,给定速度800rpm,
现象:有时候能够带载启动,电机可以正常工作,800rpm时相电流峰值15A左右,
有时候电机可以启动,但是启动后转速只是在200-250左右波动,相电流峰值为程序中设置的电流最大值30A,转速升不上去。
我想咨询下,这个是哪方面的问题?
Arrow Wu:
回复 Martin Yu:
调节速度环的PI参数,降低积分系数Ki,解决了启动的问题
TI 工程师:
你好。
我在使用28054F做PMSM的控制,使用ForceAngle进行带载启动的时候出现以下现象:
条件:额定负载5.5Nm,带载启动负载4.0N.m,给定速度800rpm,
现象:有时候能够带载启动,电机可以正常工作,800rpm时相电流峰值15A左右,
有时候电机可以启动,但是启动后转速只是在200-250左右波动,相电流峰值为程序中设置的电流最大值30A,转速升不上去。
我想咨询下,这个是哪方面的问题?
woods yu:
回复 Arrow Wu:
新手刚接触Motorware,请问PMSM FOC例程中,实现电机正反转,软件里面是修改什么参数或增加什么代码?
TI 工程师:
你好。
我在使用28054F做PMSM的控制,使用ForceAngle进行带载启动的时候出现以下现象:
条件:额定负载5.5Nm,带载启动负载4.0N.m,给定速度800rpm,
现象:有时候能够带载启动,电机可以正常工作,800rpm时相电流峰值15A左右,
有时候电机可以启动,但是启动后转速只是在200-250左右波动,相电流峰值为程序中设置的电流最大值30A,转速升不上去。
我想咨询下,这个是哪方面的问题?
guanghong wei:
回复 woods yu:
不需要增加。看你是速度控制还是转矩控制,速度的话将速度参考值改为正负电机就正反转了。转矩的话改电流的参考值为正负也能实现正反转。