28377D用于电机控制时各控制核之间的分工

TI工程师：

      您好，我现在有一个项目是用28377D系列的DSP来控制4台永磁同步电机，控制周期是100us，需要用到的外设有sci用于电机编码器通信（4路），CAN用于上位机通信（1路），SPI用于铁电通信（2路），EPWM用于发波（24路），SDFM（8路）和ADC（3路）用于采样电压和电流，EMIF接口用于扩展双口ram。因为之前我没用过双核DSP，也没使用过CLA，所以现在设计起来有一个疑问就是28377D实际上有4个内核，CPU1，CPU2，CLA1，CLA2。有没有有经验的同学能够推荐一下这4个核之间的分工啊。非常感谢！

Seven Han：

Hi，你看下这个帖子，是关于F28377D两个CPU之间通讯的问题：http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/116454.aspx

TI工程师：

      您好，我现在有一个项目是用28377D系列的DSP来控制4台永磁同步电机，控制周期是100us，需要用到的外设有sci用于电机编码器通信（4路），CAN用于上位机通信（1路），SPI用于铁电通信（2路），EPWM用于发波（24路），SDFM（8路）和ADC（3路）用于采样电压和电流，EMIF接口用于扩展双口ram。因为之前我没用过双核DSP，也没使用过CLA，所以现在设计起来有一个疑问就是28377D实际上有4个内核，CPU1，CPU2，CLA1，CLA2。有没有有经验的同学能够推荐一下这4个核之间的分工啊。非常感谢！

Young Hu：

您好，C28x和CLA内核各有特点，CLA内核可以用作电机环路控制，C28x可以拿来处理外围通信，状态机和保护。