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F28035计算采样结果，为什么用IQmath计算速度更慢？？？

2017-04-25 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(340)

我在AD采样中断中把采样结果放到一个数组中，数组长度为4 然后在100us的定时器中把这4个采样结果求平均值，再*3 /4096，算成真实值。 对9路AD采样进行同样的操作。我直接计算的话需要是78us，用IQmath去计算为什么时间还要跟就呢 大概80us   ，求教大神这是为什么呢？因为我是想测试IQmath所以没有用CLA

直接计算程序：

void claculat_adc(void)
{

   Sum1=((float)(ADbuffVaca[0]+ADbuffVaca[1]+ADbuffVaca[2]+ADbuffVaca[3]))/4;
   Sum2=((float)(ADbuffVacb[0]+ADbuffVacb[1]+ADbuffVacb[2]+ADbuffVacb[3]))/4;
   Sum3=((float)(ADbuffVacc[0]+ADbuffVacc[1]+ADbuffVacc[2]+ADbuffVacc[3]))/4;
   Sum4=((float)(ADbuffIaca[0]+ADbuffIaca[1]+ADbuffIaca[2]+ADbuffIaca[3]))/4;
   Sum5=((float)(ADbuffIacb[0]+ADbuffIacb[1]+ADbuffIacb[2]+ADbuffIacb[3]))/4;
   Sum6=((float)(ADbuffIacc[0]+ADbuffIacc[1]+ADbuffIacc[2]+ADbuffIacc[3]))/4;
   Sum7=((float)(ADbuffVdc1[0]+ADbuffVdc1[1]+ADbuffVdc1[2]+ADbuffVdc1[3]))/4;
   Sum8=((float)(ADbuffVdc2[0]+ADbuffVdc2[1]+ADbuffVdc2[2]+ADbuffVdc2[3]))/4;
   Sum9=((float)(ADbuffTemp[0]+ADbuffTemp[1]+ADbuffTemp[2]+ADbuffTemp[3]))/4;  
   buff=Sum1*3/4096;      //  *3/4096
   Val_adc_test[0]=(buff-ADC_OFFSET_UAC)*ADC_GAIN_UAC;
   buff=Sum2*3/4096;   //  *3/4096
   Val_adc_test[1]=(buff-ADC_OFFSET_UAC)*ADC_GAIN_UAC;
   buff=Sum3*3/4096;     //  *3/4096
   Val_adc_test[2]=(buff-ADC_OFFSET_UAC)*ADC_GAIN_UAC;
   buff=Sum4*3/4096;     //  *3/4096
   Val_adc_test[3]=(buff-ADC_OFFSET_IAC)*ADC_GAIN_IAC;
   buff=Sum5*3/4096;     //  *3/4096
   Val_adc_test[4]=(buff-ADC_OFFSET_IAC)*ADC_GAIN_IAC;
   buff=Sum6*3/4096;     //  *3/4096
   Val_adc_test[5]=(buff-ADC_OFFSET_IAC)*ADC_GAIN_IAC;
   buff=Sum7*3/4096;     //  *3/4096
   Val_adc_test[6]=buff*ADC_GAIN_UDC;
   buff=Sum8*3/4096;     //  *3/4096
   Val_adc_test[7]=buff*ADC_GAIN_UDC;
   buff=Sum9*3/4096;     //  *3/4096
   Val_adc_test[8]=((buff-0.5)*100);

}

采样IQmath的方法

void claculat_adc(void)
{

  Sum1=(float)(ADbuffVaca[0]+ADbuffVaca[1]+ADbuffVaca[2]+ADbuffVaca[3]);
  AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum1),_IQ(4.0));                    //平均值
     buff= _IQdiv(_IQmpy(_IQ(Sum1),_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096     AD_value.Ua=_IQmpy((buff-_IQ(ADC_OFFSET_UAC)),_IQ(ADC_GAIN_UAC));
   Sum2=((float)(ADbuffVacb[0]+ADbuffVacb[1]+ADbuffVacb[2]+ADbuffVacb[3]));
  AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum2),_IQ(4.0));   buff= _IQdiv(_IQmpy(AdValue_avr,_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096
  AD_value.Ub=_IQmpy((buff-_IQ(ADC_OFFSET_UAC)),_IQ(ADC_GAIN_UAC));
   Sum3=((float)(ADbuffVacc[0]+ADbuffVacc[1]+ADbuffVacc[2]+ADbuffVacc[3]));
  AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum3),_IQ(4.0));   buff= _IQdiv(_IQmpy(AdValue_avr,_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096
  AD_value.Uc=_IQmpy((buff-_IQ(ADC_OFFSET_UAC)),_IQ(ADC_GAIN_UAC));
   Sum4=((float)(ADbuffIaca[0]+ADbuffIaca[1]+ADbuffIaca[2]+ADbuffIaca[3]));
  AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum4),_IQ(4.0));   buff= _IQdiv(_IQmpy(AdValue_avr,_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096
  AD_value.Ia=_IQmpy((buff-_IQ(ADC_OFFSET_IAC)),_IQ(ADC_GAIN_IAC));
   Sum5=((float)(ADbuffIacb[0]+ADbuffIacb[1]+ADbuffIacb[2]+ADbuffIacb[3])); 
  AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum5),_IQ(4.0));   buff= _IQdiv(_IQmpy(AdValue_avr,_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096
  AD_value.Ib=_IQmpy((buff-_IQ(ADC_OFFSET_IAC)),_IQ(ADC_GAIN_IAC));
   Sum6=((float)(ADbuffIacc[0]+ADbuffIacc[1]+ADbuffIacc[2]+ADbuffIacc[3]));
  AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum6),_IQ(4.0));   buff= _IQdiv(_IQmpy(AdValue_avr,_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096
  AD_value.Ic=_IQmpy((buff-_IQ(ADC_OFFSET_IAC)),_IQ(ADC_GAIN_IAC));
   Sum7=((float)(ADbuffVdc1[0]+ADbuffVdc1[1]+ADbuffVdc1[2]+ADbuffVdc1[3]));   AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum7),_IQ(4.0));   buff= _IQdiv(_IQmpy(AdValue_avr,_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096
  AD_value.Udc1=_IQmpy((buff),_IQ(ADC_GAIN_UDC));
   Sum8=((float)(ADbuffVdc2[0]+ADbuffVdc2[1]+ADbuffVdc2[2]+ADbuffVdc2[3]));
  AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum8),_IQ(4.0));   buff= _IQdiv(_IQmpy(AdValue_avr,_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096
  AD_value.Udc2=_IQmpy((buff),_IQ(ADC_GAIN_UDC));
   Sum9=((float)(ADbuffTemp[0]+ADbuffTemp[1]+ADbuffTemp[2]+ADbuffTemp[3]));
  AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum9),_IQ(4.0));   buff= _IQdiv(_IQmpy(AdValue_avr,_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096
  AD_value.Temp=_IQmpy((buff-_IQ(0.5)),_IQ(100.0));   AD_value.Udc=AD_value.Udc1+AD_value.Udc2;
  Val_adc_test[0]=_IQtoF(AD_value.Ua);
  Val_adc_test[1]=_IQtoF(AD_value.Ub);
  Val_adc_test[2]=_IQtoF(AD_value.Uc);
  Val_adc_test[3]=_IQtoF(AD_value.Ia);
  Val_adc_test[4]=_IQtoF(AD_value.Ib);
  Val_adc_test[5]=_IQtoF(AD_value.Ic);
  Val_adc_test[6]=_IQtoF(AD_value.Udc1);
  Val_adc_test[7]=_IQtoF(AD_value.Udc2);
  Val_adc_test[8]=_IQtoF(AD_value.Temp);

}

Seven Han：

Hi,你测试条件一样吗？都是在RAM或者flash跑的？

我在AD采样中断中把采样结果放到一个数组中，数组长度为4 然后在100us的定时器中把这4个采样结果求平均值，再*3 /4096，算成真实值。 对9路AD采样进行同样的操作。我直接计算的话需要是78us，用IQmath去计算为什么时间还要跟就呢 大概80us   ，求教大神这是为什么呢？因为我是想测试IQmath所以没有用CLA

直接计算程序：

void claculat_adc(void)
{

   Sum1=((float)(ADbuffVaca[0]+ADbuffVaca[1]+ADbuffVaca[2]+ADbuffVaca[3]))/4;
   Sum2=((float)(ADbuffVacb[0]+ADbuffVacb[1]+ADbuffVacb[2]+ADbuffVacb[3]))/4;
   Sum3=((float)(ADbuffVacc[0]+ADbuffVacc[1]+ADbuffVacc[2]+ADbuffVacc[3]))/4;
   Sum4=((float)(ADbuffIaca[0]+ADbuffIaca[1]+ADbuffIaca[2]+ADbuffIaca[3]))/4;
   Sum5=((float)(ADbuffIacb[0]+ADbuffIacb[1]+ADbuffIacb[2]+ADbuffIacb[3]))/4;
   Sum6=((float)(ADbuffIacc[0]+ADbuffIacc[1]+ADbuffIacc[2]+ADbuffIacc[3]))/4;
   Sum7=((float)(ADbuffVdc1[0]+ADbuffVdc1[1]+ADbuffVdc1[2]+ADbuffVdc1[3]))/4;
   Sum8=((float)(ADbuffVdc2[0]+ADbuffVdc2[1]+ADbuffVdc2[2]+ADbuffVdc2[3]))/4;
   Sum9=((float)(ADbuffTemp[0]+ADbuffTemp[1]+ADbuffTemp[2]+ADbuffTemp[3]))/4;  
   buff=Sum1*3/4096;      //  *3/4096
   Val_adc_test[0]=(buff-ADC_OFFSET_UAC)*ADC_GAIN_UAC;
   buff=Sum2*3/4096;   //  *3/4096
   Val_adc_test[1]=(buff-ADC_OFFSET_UAC)*ADC_GAIN_UAC;
   buff=Sum3*3/4096;     //  *3/4096
   Val_adc_test[2]=(buff-ADC_OFFSET_UAC)*ADC_GAIN_UAC;
   buff=Sum4*3/4096;     //  *3/4096
   Val_adc_test[3]=(buff-ADC_OFFSET_IAC)*ADC_GAIN_IAC;
   buff=Sum5*3/4096;     //  *3/4096
   Val_adc_test[4]=(buff-ADC_OFFSET_IAC)*ADC_GAIN_IAC;
   buff=Sum6*3/4096;     //  *3/4096
   Val_adc_test[5]=(buff-ADC_OFFSET_IAC)*ADC_GAIN_IAC;
   buff=Sum7*3/4096;     //  *3/4096
   Val_adc_test[6]=buff*ADC_GAIN_UDC;
   buff=Sum8*3/4096;     //  *3/4096
   Val_adc_test[7]=buff*ADC_GAIN_UDC;
   buff=Sum9*3/4096;     //  *3/4096
   Val_adc_test[8]=((buff-0.5)*100);

}

采样IQmath的方法

void claculat_adc(void)
{

  Sum1=(float)(ADbuffVaca[0]+ADbuffVaca[1]+ADbuffVaca[2]+ADbuffVaca[3]);
  AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum1),_IQ(4.0));                    //平均值
     buff= _IQdiv(_IQmpy(_IQ(Sum1),_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096     AD_value.Ua=_IQmpy((buff-_IQ(ADC_OFFSET_UAC)),_IQ(ADC_GAIN_UAC));
   Sum2=((float)(ADbuffVacb[0]+ADbuffVacb[1]+ADbuffVacb[2]+ADbuffVacb[3]));
  AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum2),_IQ(4.0));   buff= _IQdiv(_IQmpy(AdValue_avr,_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096
  AD_value.Ub=_IQmpy((buff-_IQ(ADC_OFFSET_UAC)),_IQ(ADC_GAIN_UAC));
   Sum3=((float)(ADbuffVacc[0]+ADbuffVacc[1]+ADbuffVacc[2]+ADbuffVacc[3]));
  AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum3),_IQ(4.0));   buff= _IQdiv(_IQmpy(AdValue_avr,_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096
  AD_value.Uc=_IQmpy((buff-_IQ(ADC_OFFSET_UAC)),_IQ(ADC_GAIN_UAC));
   Sum4=((float)(ADbuffIaca[0]+ADbuffIaca[1]+ADbuffIaca[2]+ADbuffIaca[3]));
  AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum4),_IQ(4.0));   buff= _IQdiv(_IQmpy(AdValue_avr,_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096
  AD_value.Ia=_IQmpy((buff-_IQ(ADC_OFFSET_IAC)),_IQ(ADC_GAIN_IAC));
   Sum5=((float)(ADbuffIacb[0]+ADbuffIacb[1]+ADbuffIacb[2]+ADbuffIacb[3])); 
  AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum5),_IQ(4.0));   buff= _IQdiv(_IQmpy(AdValue_avr,_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096
  AD_value.Ib=_IQmpy((buff-_IQ(ADC_OFFSET_IAC)),_IQ(ADC_GAIN_IAC));
   Sum6=((float)(ADbuffIacc[0]+ADbuffIacc[1]+ADbuffIacc[2]+ADbuffIacc[3]));
  AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum6),_IQ(4.0));   buff= _IQdiv(_IQmpy(AdValue_avr,_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096
  AD_value.Ic=_IQmpy((buff-_IQ(ADC_OFFSET_IAC)),_IQ(ADC_GAIN_IAC));
   Sum7=((float)(ADbuffVdc1[0]+ADbuffVdc1[1]+ADbuffVdc1[2]+ADbuffVdc1[3]));   AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum7),_IQ(4.0));   buff= _IQdiv(_IQmpy(AdValue_avr,_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096
  AD_value.Udc1=_IQmpy((buff),_IQ(ADC_GAIN_UDC));
   Sum8=((float)(ADbuffVdc2[0]+ADbuffVdc2[1]+ADbuffVdc2[2]+ADbuffVdc2[3]));
  AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum8),_IQ(4.0));   buff= _IQdiv(_IQmpy(AdValue_avr,_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096
  AD_value.Udc2=_IQmpy((buff),_IQ(ADC_GAIN_UDC));
   Sum9=((float)(ADbuffTemp[0]+ADbuffTemp[1]+ADbuffTemp[2]+ADbuffTemp[3]));
  AdValue_avr=_IQdiv(_IQ(Sum9),_IQ(4.0));   buff= _IQdiv(_IQmpy(AdValue_avr,_IQ(3.0)),_IQ(4096.0));      //  *3/4096
  AD_value.Temp=_IQmpy((buff-_IQ(0.5)),_IQ(100.0));   AD_value.Udc=AD_value.Udc1+AD_value.Udc2;
  Val_adc_test[0]=_IQtoF(AD_value.Ua);
  Val_adc_test[1]=_IQtoF(AD_value.Ub);
  Val_adc_test[2]=_IQtoF(AD_value.Uc);
  Val_adc_test[3]=_IQtoF(AD_value.Ia);
  Val_adc_test[4]=_IQtoF(AD_value.Ib);
  Val_adc_test[5]=_IQtoF(AD_value.Ic);
  Val_adc_test[6]=_IQtoF(AD_value.Udc1);
  Val_adc_test[7]=_IQtoF(AD_value.Udc2);
  Val_adc_test[8]=_IQtoF(AD_value.Temp);

}

LEI BO：

回复 Seven Han:

是一样的，都是定义在ram中运行。。。还有怎么判断程序是不是成功的被复制到ram中了呢？我感觉我程序的运行速度比较慢

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