电机低压时可以控制，高压时却不能控制，请问问题可能出现在什么地方？

使用例程：motorware中的lab20，电机控制程序

使用电机：额定电压220V，额定电流3V，额定转速3000rpm

使用芯片：28069M

情况说明：

        在使用例程控制该电机运行时，先施加的母线电压为100V，此时电机转速可以正常控制。但当母线电压升到150V时，电机在PWM使能后先抖动两下，然后就以2300rpm的速度转动，速度不受调节与控制，修改电流、转速的PI系数也没有任何变化。

        多次修改了user.h中的各种设置，仍然没有解决这个问题，自己没不太清楚问题出在哪，所以特来求助论坛里面的大神，希望大家能指点一二，先谢谢各位了。

Igor An：

设定的速度参考也是2300rpm？

请问测试是在TI的EVM板上进行的吗？

转动方向是否反向？