我用自己的程序和和别人的程序做双闭环,
为什么在相同的速度下,电机側测量的电压不同。
HeiHei:
你这问题描述的太不具体了。。。。
我用自己的程序和和别人的程序做双闭环,
为什么在相同的速度下,电机側测量的电压不同。
Seven Han:
电机调速例程:
C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensored_Servo
我用自己的程序和和别人的程序做双闭环,
为什么在相同的速度下,电机側测量的电压不同。
Igor An:
测量得到的电机端口电压是变频器发出电压和电机反电势的合成。
不同的电机控制程序控制下,可能是电机转子位置两个程序误差不同,导致控制电压和反电势的相位不同,从而在测量得到的端电压看到区别。