我现在在使用f28377s的QEP测电机速度,但测出的速度都为根据脉冲信号周期所计算的速度的两倍。想请教下问题出在哪里呢?
Linda:
您好!
请问QEP模块的初始化设置是如何做的?
我现在在使用f28377s的QEP测电机速度,但测出的速度都为根据脉冲信号周期所计算的速度的两倍。想请教下问题出在哪里呢?
Qing Yuan Xie:
回复 Linda:
您好,我是一名初学者。上图使用的是controlsuit中的28377s的例程eqep_pos_speed,我只是将主程序的EPWM1改为EPWM2 其它都没改。例子程序说是 PWM模拟的A B信号,是5KHz,但实际上,出来是2.5KHz。