TI中文支持网想用矢量控制的方式来驱动盘式电机（和正弦波永磁同步电机的区别是，定子侧无铁芯，电感量很小，手上的这个盘式电机只有150uH），现在的10K的开关频率不能将电流控稳，所以想加大开关频率，现在初步设定为100K，因为在坐标变化的时候有大量的计算，100K的开关频率的时候导致MCU计算量更大，想问问TI的大神们，有没有好的办法来解决这个计算量的问题，TI有什么样的MCU可以解决这个问题呢？
Linda：
您好！
请问电机极对数多少？最高转速要达到多少？是无传感器的么？
想用矢量控制的方式来驱动盘式电机（和正弦波永磁同步电机的区别是，定子侧无铁芯，电感量很小，手上的这个盘式电机只有150uH），现在的10K的开关频率不能将电流控稳，所以想加大开关频率，现在初步设定为100K，因为在坐标变化的时候有大量的计算，100K的开关频率的时候导致MCU计算量更大，想问问TI的大神们，有没有好的办法来解决这个计算量的问题，TI有什么样的MCU可以解决这个问题呢？
Seven Han：
回复 Linda:
F2806 与 F28035两个都能做电机的矢量控制，F28069为C2000 Picolo一般用于对伺服等对于马达控制精度较高的场合，而F28035相对价格较低，适用于大部分应用场合，大部分电机驱动DEMO在F28035上实现，便于学习。
想用矢量控制的方式来驱动盘式电机（和正弦波永磁同步电机的区别是，定子侧无铁芯，电感量很小，手上的这个盘式电机只有150uH），现在的10K的开关频率不能将电流控稳，所以想加大开关频率，现在初步设定为100K，因为在坐标变化的时候有大量的计算，100K的开关频率的时候导致MCU计算量更大，想问问TI的大神们，有没有好的办法来解决这个计算量的问题，TI有什么样的MCU可以解决这个问题呢？
lei dai：
回复 Linda:
电机的极对数：4
最高转速3000RMP
带有传感器
其实最大的问题是这个电机（盘式电机）的电感量太小了，10K的开关频率的话，电机定子电流变化率太大，控制不了（已经用德国的一台驱动器带过，启动的时候就过流报警了），所以就想用100K的驱动频率来进行控制，但这么高的频率就导致了坐标变化部分计算量太大，所以想问问，你们有没有好的解决方案！
想用矢量控制的方式来驱动盘式电机（和正弦波永磁同步电机的区别是，定子侧无铁芯，电感量很小，手上的这个盘式电机只有150uH），现在的10K的开关频率不能将电流控稳，所以想加大开关频率，现在初步设定为100K，因为在坐标变化的时候有大量的计算，100K的开关频率的时候导致MCU计算量更大，想问问TI的大神们，有没有好的办法来解决这个计算量的问题，TI有什么样的MCU可以解决这个问题呢？
lei dai：
回复 lei dai:
现在我们一款FOC驱动器上用的120M主频的MCU，如果继续采用这款的话，当开关频率为100K的时候，那开关周期就为10uS，在这10uS里面MCU最大的机器周期为1200个，FOC的坐标变化加上相关的逻辑运算可能就超过了1200个机器周期了（软件工程师如是讲），所以最近在找MCU的解决方案
