TI中文支持网利用矢量控制控制电机，我想在同一速度（比如300rpm）下提高扭矩，应该采用什么方法？程序中应该修改什么变量？如果增加Iq可以提高扭矩，可Iq是速度环的输出，程序中应该怎么加大Iq呢？谢谢
Eric Ma：
你是用速度环加电流环的控制方式，还是只是电流环的控制方式？用什么参考历程？
如果是速度换加电流环，那么设置转速300RPM，当负载力矩加大的时候，为了维持转速，速度环输出会增大，也就是Iq的参考值会增大。不需要你认为去设置。
如果只是电流环，那么要设置Iqref的值才能够增大扭矩。
ERIC
利用矢量控制控制电机，我想在同一速度（比如300rpm）下提高扭矩，应该采用什么方法？程序中应该修改什么变量？如果增加Iq可以提高扭矩，可Iq是速度环的输出，程序中应该怎么加大Iq呢？谢谢
guosheng Zhu1：
回复 Eric Ma:
您好，请教一个问题，
PMSM内环电流环的PI参数是怎么调试的，在不烧驱动的情况下？
利用矢量控制控制电机，我想在同一速度（比如300rpm）下提高扭矩，应该采用什么方法？程序中应该修改什么变量？如果增加Iq可以提高扭矩，可Iq是速度环的输出，程序中应该怎么加大Iq呢？谢谢
Eric Ma：
回复 guosheng Zhu1:
你可以看看motorware里面电流环的自动调节方式，就是计算公式。
ERIC
