转矩控制时怎么处理速度限制？

如题，

在永磁同步电机的单独转矩控制时，一般会考虑超速、飞车保护。因此为检测速度，到实际速度到达速度限制值时，一般成熟的驱动器内部是怎么处理的？

我的想到处理有 ：

1.disable PWM

2.减小转矩输出，使转速稳定在速度限制值

问题是关于第2点，具体怎么减小转矩，因为减小过多会使电机停转。有没有好的处理方式？

Eric Ma：

有没有转速反馈呢，如果做转速环，那岂非编程速度控制了。

ERIC

如题，

在永磁同步电机的单独转矩控制时，一般会考虑超速、飞车保护。因此为检测速度，到实际速度到达速度限制值时，一般成熟的驱动器内部是怎么处理的？

我的想到处理有 ：

1.disable PWM

2.减小转矩输出，使转速稳定在速度限制值

问题是关于第2点，具体怎么减小转矩，因为减小过多会使电机停转。有没有好的处理方式？

GUANJIE YU：

回复 Eric Ma:

有速度反馈，没有速度环

如题，

在永磁同步电机的单独转矩控制时，一般会考虑超速、飞车保护。因此为检测速度，到实际速度到达速度限制值时，一般成熟的驱动器内部是怎么处理的？

我的想到处理有 ：

1.disable PWM

2.减小转矩输出，使转速稳定在速度限制值

问题是关于第2点，具体怎么减小转矩，因为减小过多会使电机停转。有没有好的处理方式？

HeiHei：

回复 GUANJIE YU:

建议加上速度环，速度环的输入参考为限速值，速度环的最大输出为扭矩环的限制值。松下，安川都这样搞