对bios比较了解的大神请进

跪求对bios比较了解的大神。 具体问题是这样的。现在我需要实时处理语音，处理过程包括采集语音、算法处理、spi口发射。我设了3个TSK，分别对应3个环节。 之后各个tsk间通过消息队列进行通讯。 由于新手上路，暂时凭摸索设了tcf文件，写了tsk中的函数，最后在execution graph里看到的情况是，有2个tsk曾经运行过，最终没有切换到第3个tsk，并报错。 问题叙述不清楚，我想的是，有愿意帮助的大神，请您回复一下，我想单线联系详细请教。 不胜感激。

Tony Tang：

需要你提供原代码才能帮你分析，不知道你的代码写的对不对。